Кинетическая скульптура учится балансировать шариком при помощи Arduino и машинного обучения


Astrid Kraniger создала интересную инсталляцию: In Medio Stat Virtus — это кинетическая скульптура, балансирующая шариком на уголке, который удерживается двумя тросиками.
Длина тросиков изменяется шаговыми двигателями, а положение шарика определяется разницей в весе, который измеряется на тросах при помощи тензодатчиков, снятых с электрических безменов.
Таким образом, удержание баланса достигается, когда шаговые двигатели поднимают и опускают нужную сторону, чтобы выровнять вес на каждом тросе.

( Читать дальше )

Управление Arduino-роботом при помощи жестов


Интересный проект по управлению роботом с манипулятором, при помощи жестами одной руки.
Для проекта, автор использовал контроллер Arduino, XBee и перчатку с нашитыми резисторами изгиба.

( Читать дальше )

Самодельный манипулятор под управлением Arduino

самодельный манипулятор

Для изготовления этого манипулятора (с 5 степенями свободы (DOF)), были использованы:
* листы полистирола (polystyrol) (0.5 — 2mm)
* 6 сервомашинок
* контроллер Arduino UNO rev.3
* два тензорезистора (FSR-400) для контроля давления захвата манипулятора
тензорезистор

Демонстрационное видео работы:

( Читать дальше )
  • +2
  • 22 апреля 2012, 11:34
  • admin
  • 2

Arduino и робо-рука

Arduino и робо-рука
Что нужно чтобы сделать робо-руку?

Всего-лишь Arduino, перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы) и 5 сервомашинок. Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из ПКЛ-а.

Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы.
В итоге, рука повторяет движения пальцев человека.

Видео работы:

( Читать дальше )
  • +2
  • 30 июля 2011, 08:14
  • admin
  • 7