ZenXY — учебный проект по созданию плоттера по песку.
Идея проекта уже знакома — рисование сада Дзэн при помощи металлического шарика, который приводится в движение магнитом, который перемещается по схеме ЧПУ (шаговыми двигателями), управляемым контроллером Arduino.
Рисование сада Дзэн (сад камней) металлическим шариком. Для движения шарика по поверхности песка, используется магнит, перемещаемый при помощи двух шаговых двигателей, управляемых контроллером Arduino.
Этот забавный робот может устойчиво стоять на шаре или перемещаться в любом направлении — под действием внешней силы, либо при помощи пульта управления.
Ball Balance Machine — классная конструкция!
Используя несколько серв, web-камеру и Processing для обработки видео (!) ардуина может управлять балансировкой шарика на плоскости. Просто супер!
Автор этого симпатичного робота — Patrick Goebel, так запрограммировал своего робота Peppy, что он проявляет очень человеческую черту: недовольство или даже жадность.
Сначала, робот хочет заполучить в свои руки зелёный шар. Однако, робот запрограммирован таким образом, что как только он получит его в свои манипуляторы, он начинает хотеть уже другой шар — красный.