CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Попытки запуска rosserial на LaunchPad MSP-EXP430G2


Так как пока других вариантов использования прибывшего контроллера LaunchPad MSP-EXP430G2 от Texas Instruments не придумалось — я решил, для развлечения, портировать для него rosserial — протокол точка-точка для общения с ROS.

Скопируем ros_lib из Arduino IDE в energia\hardware\msp430\libraries\

у меня под рукой оказалась только старая версия для ROS electric

первым делом поправим

ArduinoHardware.h

( Читать дальше )
  • +1
  • 5 октября 2012, 10:25
  • noonv
  • 1

Новогоднее исследование ADSL-роутера на базе Linux - 0x7 - заключение


0x0 — введение
0x1 — разбираем :)
0x2 — знакомимся с программной частью
0x3 — формат прошивки
0x4 — модифицируем файловую систему
0x5 — пишем первую программу
0x6 — последовательный порт
0x7 — заключение

Вот и крайний день новогодних каникул… Как же быстро они пролетели! А сколько ещё нужно было сделать, исследовать, написать…
Но нельзя объять необъятное и нет сил, чтобы продлить время.
Честно признаюсь — я надолго «залип» при выборе названия этого шага. Заключение? Конец? А может всё-таки нет? Разумеется нет :) Надеюсь, что это только начало. Скромный шажок в сторону настоящих встраиваемых систем и такого милого линукса :) Надеюсь, впереди нас ждёт ещё масса удивительных открытий, прозрачного кода и светлого неба. Вот только когда?..

В этом заключении — я бегло опишу — что же я ещё пробовал сделать со своим подопытным ADSL-модемом ZTE ZXDSL831AII.

Завершив шаг про консольный кабель, — я ненадолго задумался — что же делать дальше. А дальше было следующее…


( Читать дальше )
  • +1
  • 10 января 2011, 12:19
  • noonv
  • 13

Новогоднее исследование ADSL-роутера на базе Linux - 0x5 - пишем первую программу


0x0 — введение
0x1 — разбираем :)
0x2 — знакомимся с программной частью
0x3 — формат прошивки
0x4 — модифицируем файловую систему
0x5 — пишем первую программу

Вчера мы попробовали технику изменения корневой файловой системы и даже написали простейший исполняемый скрипт :)
Сегодня же попробуем написать Hello World для нашего модема!


( Читать дальше )
  • +3
  • 5 января 2011, 13:41
  • noonv
  • 3

3. OpenCV шаг за шагом. Hello World.

1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. OpenCV шаг за шагом. Установка.
3. OpenCV шаг за шагом. Hello World.

Напишем стандартный и такой долгожданный Hello World, используя библиотеку OpenCV:

( Читать дальше )
  • 0
  • 4 июля 2010, 12:00
  • noonv
  • 18

Программирование Arduino - создание своей библиотеки

12. Cоздание своей библиотеки.

На примере библиотеки для работы с PS/2-устройствами можно оценить как здорово работать через библиотеку :)
Раз подключил и готово :)
Разумеется, нужно ещё разобраться что к чему, но главное – библиотека – это очень удобно :) Поэтому, давайте научимся создавать собственную библиотеку для ардуино :)


( Читать дальше )
  • +2
  • 26 октября 2009, 12:45
  • admin
  • 4

Практическое программирование Arduino/CraftDuino - начало

У нас уже была серия статей про программирование Arduino/Freeduino/CraftDuino. Там мы рассмотрели структуру программы, константы и специфичные для Arduino функции, которые собственно и составляют язык Wiring.

Теперь же настала пора практических занятий :)

0. Начало

Пожалуй, всё же стоит обозначить элементы управления Arduino IDE
Arduino IDE

( Читать дальше )
  • +1
  • 3 августа 2009, 12:39
  • admin
  • 14

Программирование Arduino - Физика процесса

Наша свежеслепленная ардуина, как и компьютер без софта – просто железо. Чтобы плата ожила и начала делать хоть что-нибудь нужна программа или как часто говорят – прошивка. Написать её под ардуину можно на разных языках — ассемблере, си, паскале, хоть на бейсике, но, обычно, пишут на Wiring’е, из под личной ардуиновской среды разработки — ArduinoIDE и загружают (прошивают) оттуда же.

Как писать прошивки (у ардуино они называется – скетчи) нам подробно рассказал уважаемый admin, а тем кто захочет разобраться с физическим процессом запихивания нашего виртуального творчества в плату поможет (надеюсь) эта серия статей.

( Читать дальше )