Turtlebot 2

робот TurtleBot 2
Turtlebot 2 от Yujin Robot — это открытая платформа для изучения ROS, основанная на платформе Kobuki.
iClebo Kobuki — мобильная робо-платформа (аналог iRobot Create), предназначенная для образовательных и научно-исследовательских целей в области робототехники.
Платформа Kobuki предоставляет:
приводы, питание для внешнего компьютера, ряд встроенных датчиков: например, более точную одометрию (по сравнению с iRobot Create, который используется в первой версии Turtlebot-а), одноосевой гироскоп.

( Читать дальше )