Здесь уже рассматривалось как на разных языках программирования можно общаться с Arduino через COM-порт и даже приводился пример, что можно выдавать в COM-порт абсолютно разные данные – например сигнал о появлении ключевого слова в RSS-потоке ;)
Теперь же напишем программу для управления портами ардуины.


( Читать дальше )

10. Прерывания

Прерывание (англ. interrupt) — сигнал, сообщающий процессору о наступлении какого-либо события. При этом выполнение текущей последовательности команд приостанавливается, и управление передаётся обработчику прерывания, который выполняет работу по обработке события и возвращает управление в прерванный код.

Здесь уважаемый ДиХальт на доступных примерах объясняет, что такое Подпрограммы и прерывания :)

Arduino так же предоставляет свои функции для работы с прерываниями.
Эти функции объявлены в файле
\hardware\cores\arduino\wiring.h
и реализованы в файле
\hardware\cores\arduino\WInterrupts.c

Их всего две: attachInterrupt и DetachInterrupt.

( Читать дальше )

1. Программирование Arduino — введение

2. Структура программы

Загрузив любой тестовый скетч Вы сразу увидите, что там обязательно присутствуют 2 функции: setup() и loop().

( Читать дальше )