Чего уже только не сделали на малыше TP-LINK TL-MR3020!
Ведь, это действительно доступный крохотный одноплатник на базе Linux с Wi-Fi, Ethernet, USB и UART-ом на борту (и несколькими GPIO).
Простой робот телеприсутствия, система для умного дома и многое-многое другое.
Как помним, в прошивке OR-WRT — уже идёт утилита mjpg_streamer, которая может захватывать кадр с веб-камеры,
сжимать его в JPEG (если камера отдаёт кадры в формате YUYV) и отдавать кадр в сокет.

( Читать дальше )

Продолжим небольшое программное исследование Wi-Fi-роутера TP-LINK TL-MR3020 под управлением OR-WRT (редакция OpenWrt от робофорума).

( Читать дальше )

Напишем модуль Lua для работы с последовательным портом:

( Читать дальше )

На роутере TP-LINK TL-MR3020 с прошивкой OR-WRT (0.70) установлен Lua старой версии

# lua -v
Lua 5.1.4  Copyright (C) 1994-2008 Lua.org, PUC-Rio (double int32)

попробуем её обновить )

Тулчейн для для сборки программ под процессор, используемый на роутере (архитектуры MIPS) мы уже установили.

Напомню, что toolchain — это набор программ, необходимых для создания других программ. Т.е., это набор из нескольких исполняемых файлов:
препроцессор, компилятор, линкер и т.д.

Используя этот кросс-компилятор мы можем на нашем ПК собрать программу, которая будет выполняться на процессоре другой архитектуры.
Так что, теперь, мы вполне можем писать свои собственные программы для роутера или же пробовать собрать уже существующие :)

( Читать дальше )

На примере мигания светодиодом на роутере TP-LINK MR3020, можно понять, что Lua — замечательная штука!
Это скриптовый язык программирования, который замечательно подходит для использования в робототехнике.
Lua C API позволяет использовать его совместно с языками C, C++, C#, Java, Python, интегрировать его в свои программы и расширять сценарии базового языка.

Написание конфигурационных файлов, а главное — изменение маршрутного задания и поведения робота путём простой правки скриптового файла, которое не требует перекомпиляции программы управления — это замечательный бонус, который позволит изменять траекторию движения или последовательность действий робота на-лету.
Это очень удобно для отладки и участия робота в различных презентациях, конкурсах и соревнованиях.


( Читать дальше )

Электроника стремительно развивается и по доступной цене появляются замечательные девайсы, которые отлично подходят для использования в роли мозгов для роботов.
А учитывая, что вычислительные мощности устройств так же растут, то скоро на встраиваемых сиситемах можно будет запускать свои программы ИИ :)
Малину (Raspberry Pi) мне всё никак не доставят, поэтому рассмотрим Wi-Fi роутер TP-LINK TL-MR3020.

Wi-Fi роутеры с USB-портом — отличная штука для создания простого и доступного робота с трансляцией видеопотока и пробросом команд для управления шасси.
Т.о., получится создать дешёвого телеуправляемого робота, благодаря использованию сторонних прошивок типа OpenWrt.
Не так давно, для этого во всю использовались D-link DIR-320, а теперь его нишу прочно занял крохотный китайский роутер TP-LINK TL-MR3020.

похоже, следующим «мозговитым роутером» будет XXX-link 30020 :)

( Читать дальше )