mBot — это интересный набор для построения небольшого робота, от команды Makeblock.
Конструктор призван научить детей основам программирования, электроники и робототехники.
Проект успешно стартовал на кикстартере, представив двухколёсного робота на базе надёжной платформы из анодированного алюминия, которая совместима с конструкторами Makeblock и LEGO.

( Читать дальше )

В нашей лаборатории, с некоторых пор, живут тараканы. Если конкретнее — тараканы «Мёртвая голова» (Blaberus craniifer) (см. справку про данный вид таракана в конце статьи).

И решил я сделать для них экзоскелет.
Идея экзоскелета состоит в том, чтобы при помощи камеры отслеживать движения таракана и в соответствии с его перемещением — выдавать команды управления на моторы мобильной платформы.

( Читать дальше )

Потрясающее видео использования очков дополненной реальности Microsoft HoloLens, совместно с роботом из конструктора Makeblock, Arduino и Raspberry Pi для создания виртуального интерфейса робота.

( Читать дальше )

ORIGIBOT — проект робота телеприсутствия с манипулятором-захватом, на базе Andorid-планшета и Arduino.

( Читать дальше )

Удалось поучаствовать в HackDay #34 — уже втором хакдее, проходящем в Калининграде.
Немного отошли и готовы рассказать про то, что мы там делали.

Итак, с 31 октября по 2 ноября, по адресу г. Калининград, ул. Клиническая, д.25 (кафе «Риф») проходил HackDay #34.
Мы участвовали с проектом робота телеприсутствия (рабочее название — ВРоботе).
Как и следовало ожидать, не всё получилось гладко и из-за некоторых технических трудностей — не удалось полностью реализовать тот прототип телеприсутствия, который хотелось продемонстрировать. Поэтому, под конец, сконцентрировались на передаче роботом невербальных эмоций — поэтому и получился такой мимимишный робот Элвин:

( Читать дальше )

Различные робо-проекты из Makeblock и Arduino:


( Читать дальше )

Рука для робота из конструктора Makeblock


Робот для игры в Ханойскиую башню

( Читать дальше )

При конструировании робота на базе конструктора Makeblock, возникла необходимость оснастить робота бампером с датчиками.
Бампер — очень полезный и простой датчик. Не напрасно, одни из самых распространённых на сегодня — роботы-пылесосы оборудованы аналогичными бамперами — они проще и надёжнее позволяют узнать, что робот упёрся в какое-либо препятствие.

( Читать дальше )

Робот из MakeBlock, при помощи Raspberry Pi с модулем камеры собирает кубик Рубика.

( Читать дальше )

Понадобилось прикрепить инфракрасный дальномер Sharp к роботу из конструктора MakeBlock.

Берём OpenSCAD в руки и получаем:


( Читать дальше )