RoboCraft на HackDay #34 в Калининграде


Удалось поучаствовать в HackDay #34 — уже втором хакдее, проходящем в Калининграде.
Немного отошли и готовы рассказать про то, что мы там делали.

Итак, с 31 октября по 2 ноября, по адресу г. Калининград, ул. Клиническая, д.25 (кафе «Риф») проходил HackDay #34.
Мы участвовали с проектом робота телеприсутствия (рабочее название — ВРоботе).
Как и следовало ожидать, не всё получилось гладко и из-за некоторых технических трудностей — не удалось полностью реализовать тот прототип телеприсутствия, который хотелось продемонстрировать. Поэтому, под конец, сконцентрировались на передаче роботом невербальных эмоций — поэтому и получился такой мимимишный робот Элвин:
робот Элвин

Робот любуется (прямо как Робот-зазнайка) своим отражением в телевизоре:

— через камеру очень удобно было контролировать отработку движения глазами.

Голова робота — по взгляду очень похоже на WALL-E получилось (для сборки головы использовали 3 Makeblock Servo Pack):


Без шляпы:

Со шляпой Капитана Очевидность, смотрится лучше:

Колёсный узел, вид спереди (вращение с вала двигателя передаётся через гибкую муфту на вал, вращающийся на подшипниках):

Колёсный узел, вид сбоку (видно литиевый аккумулятор, а ещё обратите внимание на конструкцию подруливающего колеса — через уголок 3×3 к поворотной платформе D32):

Для создания робота применялись:
— конструктор Makeblock:

Балка 2424-312 - 4
Держатель 37-мм DC мотора B - 2
Makeblock 37mm DC-Motor 12V 50RPM  - 2
Муфта гибкая 4х4 - 2
D-вал 4x50 - 2
Универсальная ступица - 3
Ось с резьбой 4x39mm - 1
Кронштейн P3 - 3
Стопорная втулка на ось - 3
Поворотная платформа D32 - 1
Makeblock Servo Pack - 3
Балка 0824-64 - 2
Балка 0824-080 - 4
Шина 68,5мм Х 22мм - 3
Шкив 90Т (колесо) - 3
Балка 0824-032 1
Уголок 3x3 - 3
Пластина 7x9 - 2
Винт M4x35 (10шт.) - 3
Винт M4x30 (10шт.) - 1
Винт M4x14 (10шт.) - 1

— контроллер Arduino,
— драйвер двигателей на L298,
— одноплатный компьютер Raspberry Pi,
— Wi-Fi-донгл,
— Web-камера Logitech HD Webcam C270,
— светодиодные матрицы 8×8.

Наше рабочее место (видео процесса):

Презентация проекта (видео):

В итоге, наш проект стал лучшим в номинации Tech 🙂

Видео про открытие HackDay #34:

http://www.youtube.com/watch?v=6KuOaI-U4DA

http://www.youtube.com/watch?v=AgfuL3eoDbE

Лучшим проектом в номинации Startup стала музыкальная игра — Teen Spirit:

далее: Выложили видео с HackDay #34 в Калининграде
Как научить робота видеть лица даже в облаках

Ссылки
ВРоботе
HackDay #34
http://vk.com/hackday_kaliningrad
HackDay#34 в Калининграде
Успеть за 48 часов: Гид к ЧМ-2018, робот Элвин и приложение для возврата Tax Free
Запоздалый отчет об участии Lab409 в HackDay #34 в Калининграде

По теме
HackDay #24 в Калининграде
We rocked in Kaliningrad! Отчет о Garage48


0 комментариев на «“RoboCraft на HackDay #34 в Калининграде”»

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение