HERMITS (Highly Extendable Robotic Modular Interactive Toio Shells) — это проект от MIT Media Lab, в котором мини-роботы, подобно крабу-отшельнику, могут менять внешние оболочки и тем самым выполнять самые разные задачи.
Для своей работы лазерные сканирующие микроскопы используют сфокусированный лазерный луч, сканирующий образцов (вплоть до субклеточного уровня). Оказывается, что простой аналог подобного дорогостоящего оборудования можно собрать самостоятельно, используя запчасти от DVD и контроллер Arduino.
Чтобы сделать самодельный плоттер, вам понадобятся:
шаговые двигатели из двух старых DVD,
контроллер Arduino,
два драйвера двигателей — L293D,
маленькая сервомашинка.
Dotter — самодельный матричный принтер под управлением контроллера Arduino Uno.
В конструкции используется три шаговых двигателя: два для продвижения бумаги, а третий для позиционирования каретки.
На каретке установлена сервомашинка, по мере необходимости, толкающая маркер, который и ставит точки на листе бумаги.
Управление двигателями происходит по командам с компьютера от программы на Processing-е.
На базе Processing, предназначенного для создания интерактивных программ и визуализаций, можно создать простой симулятора робототехники.
И это руководство показывает как это можно сделать.
Pinokio — робо-лампа в стиле Pixar, созданная студентами Университета Виктории.
Несколько сервомашинок, контроллер Arduino, Processing, камера и OpenCV для отслеживания лиц.
А ещё лампа реагирует на звук, что видно на демонстрационном видео:
Про самодельный датчик цвета мы уже писали, так что идея использовать RGB-светодиода (или нескольких цветных светодиодов) для поочерёдного освещения объекта и считывания на фоторезисторе напряжения с последующим выбором наилучшего отклика — не нова.
Однако, попытка сделать реальную «фотошоповскую пипетку» (Eyedropper) продолжает ждать своего воплощения :)
Захотелось сделать что-то большое и интересное. Ардуина при мне, да пара серв имеется — смело в бой!
Всё большое начинается с малого и первым делом решил я попробовать поуправлять сервами, а для удобства управления геймпад приспособить.