HERMITS (Highly Extendable Robotic Modular Interactive Toio Shells) — это проект от MIT Media Lab, в котором мини-роботы, подобно крабу-отшельнику, могут менять внешние оболочки и тем самым выполнять самые разные задачи.

( Читать дальше )

Для своей работы лазерные сканирующие микроскопы используют сфокусированный лазерный луч, сканирующий образцов (вплоть до субклеточного уровня). Оказывается, что простой аналог подобного дорогостоящего оборудования можно собрать самостоятельно, используя запчасти от DVD и контроллер Arduino.

( Читать дальше )

Чтобы сделать самодельный плоттер, вам понадобятся:
шаговые двигатели из двух старых DVD,
контроллер Arduino,
два драйвера двигателей — L293D,
маленькая сервомашинка.

Схема

( Читать дальше )

Dotter — самодельный матричный принтер под управлением контроллера Arduino Uno.
В конструкции используется три шаговых двигателя: два для продвижения бумаги, а третий для позиционирования каретки.
На каретке установлена сервомашинка, по мере необходимости, толкающая маркер, который и ставит точки на листе бумаги.
Управление двигателями происходит по командам с компьютера от программы на Processing-е.

Программа для Arduino

( Читать дальше )

Проект лазерного сканирующего микроскопа на контроллере Arduino.

( Читать дальше )

На базе Processing, предназначенного для создания интерактивных программ и визуализаций, можно создать простой симулятора робототехники.
И это руководство показывает как это можно сделать.

( Читать дальше )

Pinokio — робо-лампа в стиле Pixar, созданная студентами Университета Виктории.
Несколько сервомашинок, контроллер Arduino, Processing, камера и OpenCV для отслеживания лиц.

А ещё лампа реагирует на звук, что видно на демонстрационном видео:

( Читать дальше )

Про самодельный датчик цвета мы уже писали, так что идея использовать RGB-светодиода (или нескольких цветных светодиодов) для поочерёдного освещения объекта и считывания на фоторезисторе напряжения с последующим выбором наилучшего отклика — не нова.
Однако, попытка сделать реальную «фотошоповскую пипетку» (Eyedropper) продолжает ждать своего воплощения :)

( Читать дальше )

Захотелось сделать что-то большое и интересное. Ардуина при мне, да пара серв имеется — смело в бой!
Всё большое начинается с малого и первым делом решил я попробовать поуправлять сервами, а для удобства управления геймпад приспособить.

( Читать дальше )

Проект управления Delta-роботом, через Kinect посредством Processing-а и Arduino!

( Читать дальше )