Проект HERMITS — использование мини-роботами сменных внешних оболочек


HERMITS (Highly Extendable Robotic Modular Interactive Toio Shells) — это проект от MIT Media Lab, в котором мини-роботы, подобно крабу-отшельнику, могут менять внешние оболочки и тем самым выполнять самые разные задачи.

Реализация
В роли мини-роботов используются готовые игровые двухколёсные роботы toio™ (Sony Toy Platform).

Блок-схема управления HERMITS
Для управления роботами собрана иерархическая система на наборе плат Raspberry Pi, которые скриптом на Python через Bluetooth (BLE) передают управляющие команды отдельным роботам (надёжно управляются до 5 роботов на одну Raspberry Pi).
Централизованное управление идёт с обычного компьютера программой на Processing.

Статьи
HERMITS: Dynamically Reconfiguring the Interactivity of Self-Propelled TUIs with Mechanical Shell Add-ons

Ссылки
HERMITS: ‘Mechanical Shells’ for Robotic Tangible UIs
MIT’s HERMIT Crab Robots Can Do Anything You Shell Them To

По теме
Роботизированный интерфейс в виде маленького манипулятора на запястье
ChainFORM — роботизированный интерфейс в виде цепочки сервомашинок
LineFORM — робот-змея в роли видоизменяющегося интерфейса
Zooids — мини-роботы пользовательского интерфейса
Thumbles — роботизированный пользовательский интерфейс
BristleSwarm — коллективные виброботы на Arduino


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака телеприсутствие управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение