Конструктор LEGO Boost 17101 и его устройство

LEGO Boost 17101
Приближается Новый Год и наступила пора искать подарки. Для подрастающих робототехников сейчас доступны самые разные конструкторы, наборы и уже готовые роботы.
Но выбирая подарок для ребёнка — первым делом думаешь о конструкторе LEGO.
А если рассматривать LEGO и роботов, то, разумеется, первым на ум приходит конструктор LEGO Mindstorms.
Однако, серьёзная цена (от 20 тыс. р.), возрастные ограничения 10+ и угрожающий дизайн версии EV3 — заставляют рассмотреть другие варианты.
Следующим, находится образовательный набор — LEGO WeDo 2.0.
Но опять же — цена (от 13 тыс. р.) и направленность набора на использование в рамках детских робототехнических кружков — заставляют продолжить поиски.
И вот, наконец, находится очень привлекательный вариант для новогоднего подарка — набор для конструирования и программирования — LEGO Boost 17101.

( Читать дальше )

DeepWay - атономная навигация для людей с проблемами зрения


Студент колледжа — Satinder Singh, создал систему навигации для людей с проблемами зрения.
Система состоит из камеры, которая крепится на груди пользователя, ноутбука на котором изображение обрабатывается и если алгоритм на основе глубокого обучения (CNN на Keras поверх Tensorflow) определяет, что пользователю нужно переместиться влево или вправо, то отправляется команда контроллеру Arduino Uno, который, в свою очередь, управляет парой сервомашинок, закреплённых на дужке очков.

( Читать дальше )

Использование TensorFlow для распознавания ваших объектов


Чтобы научить нейронную сетку на TensorFlow распознавать нужные вам объекты, вам понадобится несколько сотен изображений этих объектов. Эти изображения можно найти и скачать из интернета, либо сделать собственные фотографии.

( Читать дальше )

Leap Motion - получение картинки с камер


На фоне новостей о проекте AR-гарнитуры North Star от компании Leap Motion, уместно вспомнить об их основном продукте — контроллере Leap Motion (рус. скачкообразное движение), который представляет собой USB-устройство, отслеживающее в области пространства над собой движение рук, пальцев и карандашей, ручек.

Как видно по фотографиям прототипа экспериментальной платформы Project North Star — для отслеживания рук пользователя там так же используется контроллер Leap Motion — только закрепляется он над головой таким образом, чтобы его рабочая область приходилась как раз перед пользователем.

( Читать дальше )

Замена клавиатуры - распознавание движения руки


Для распознавания движения в воздухе, Federico Terzi собрал портативное устройство на базе контроллера Arduino, акселерометра MPU-6050 и bluetooth-модуля HC-06.

Для распознавания паттернов движения, использовался Python и библиотека машинного обучения Scikit-learn.

( Читать дальше )

Управление компьютером при помощи жестов на Arduino и Python


Простое управление компьютером (например, медиапроигрывателем VLC) при помощи жестов, можно очень просто сделать при помощи контроллера Arduino, пары ультразвуковых датчиков и скрипта на python-е (с использованием модуля pyautogui).

Скетч для Arduino

( Читать дальше )

GAN — генеративные состязательные сети

архитектура GAN
GAN — Generative Adversarial Networks — генеративные состязательные сети.

Пока мне не удалось найти устоявшегося русскоязычного названия.
Другие варианты:
генеративные соревновательные сети
порождающие соперничающие сети
порождающие соревнующиеся сети

Генеративные сети — это очень интересный класс нейронных сетей, которые учатся генерировать определённые объекты. Сейчас, подобные сети очень популярны и используются для самых разных задач — от генерирования пугающих картинок и суперразрешения до поиска лекарств от рака.

( Читать дальше )

Сегментация изображений при помощи нейронной сети: U-Net

Пример работы U-Net для детектирования
U-Net — это архитектура свёрточной нейронной сети, предназначенная для сегментации изображений (первоначально, для биомедицинских изображений).

( Читать дальше )

Программа с нейросетью для закрывания окон на компьютере при приближении начальника

Разработчик Hiroki Nakayama написал на Python-е программу Boss Sensor, которая получает картинку с камеры, обнаруживает лицо (при помощи OpenCV) и использует искусственную нейронную сеть (свёрточная нейронная сеть, созданная при помощи Keras поверх TensorFlow), которая распознаёт лицо начальника и при его приближении автоматически прячет все окна на рабочем столе и выводит на экран пользователя заданную картинку.

( Читать дальше )

Построение тепловой карты уборки робота-пылесоса


Используя Python и библиотеку компьютерного зрения OpenCV, очень просто можно следить за тем, как именно робот-пылесос производит уборку помещения.

( Читать дальше )