Код, учитывающий временные погрешности

В данной статью я расскажу вам о том как повысить точность периодов выполнения участков кода программы. Для реализации материала статьи вам потребуется совершенно любая плата Arduino и больше ничего.
Перед рассмотрением материала позволю себе небольшое лирическое отступление. С платформой Arduino, я пока что знаком, можно сказать, по наслышке, но для Windows программирую много и давно, так же имею техническое образование по радиоэлектронике, по сему особых преград для освоения данной области не вижу. Первым своим роботехническим проектом решил сделать восьминогого робота паука, для создания которого мной были приобретены сервоприводы НК151138 фирмы HobbyKing и специализированная плата формфактора-Arduino, на базе контроллера ATMega1280, с возможностью удобного подключения большоего числа сервоприводов. Вот эта плата.

( Читать дальше )
  • +7
  • 15 декабря 2011, 00:40
  • execom
  • 8