1. Программирование Arduino — введение
2. Структура программы, константы
3. Цифровой ввод/вывод
4. Аналоговый ввод/вывод
5. Дополнительные функции ввода/вывода

6. Работа со временем

рассмотрим дополнительные специфичные функции Arduino для работы со временем

unsigned long millis(void);

Вызов:

time = millis(); 

Описание:
Возвращает число миллисекунд, с момента исполнения Arduino текущей программы.
Учитывая, что значение хранится в unsigned long , что соотвествует 4 байтам и следовательно может хранить значения от 0 до 4294967295. Т.о счетчик переполнится и обнулится приблизительно через 1193 часов или же 50 дней (49.7).

Возвращаемое значение:
возвращает значение типа unsigned long

Пример:

  unsigned long time; // объявление переменной time типа unsigned long
  time = millis();    // передача количества миллисекунд

unsigned long micros(void);

Описание:
Возвращает число микросекунд, с момента исполнения Arduino/Freeduino текущей программы. Переменная переполнится (обнулится), приблизительно через 70 минут.

Примечание:
На 16 MГц плате Arduino/Freeduino (Duemilanove и Nano), данная функция работает с разрешением в 4 микросекунды (возвращаемое значение всегда кратно черырём).
На 8 MГц плате Arduino/Freeduino (LilyPad), данная функция работает с разрешением в 8 микросекунд.

Возвращаемое значение:
возвращает значение типа unsigned long

Пример:

time = micros();
Serial.println(time);  // выводим число микросекунд с момента запуска программы

void delay(unsigned long);

Вызов:

delay(время_мс); 

Описание:
Приостанавливает программу на заданное число миллисекунд.

Параметры:
время_мс – время задержки программы в миллисекундах

Пример:

  delay(1000);  //пауза 1 секунда

void delayMicroseconds(unsigned int us);

Вызов:

delayMicroseconds(время_мкс); 

Описание:
Приостанавливает программу на заданное число микросекунд.

Параметры:
время_мкс – время задержки программы в микросекундах

Важно! В настоящее время, наибольшее значение, обеспечивающее точную задержку, составляет 16383. Это значение может измениться в будущих выпусках Arduino.
Для задержек, превышающих несколько тысяч микросекунд, нужно использовать delay().

Пример:

  delayMicroseconds(500);  //пауза 500 микросекунд

читать далее: 7. Математические функции

Ссылки
http://arduino.cc/en/Reference/HomePage (или же в каталоге ArduinoIDE \reference\HomePage.html )
http://freeduino.ru/arduino/lang.html

По теме
Программирование Arduino/CraftDuino — Blink без delay
Библиотека TimerOne