Программа для управления портами Arduino/CraftDuino

Программа для управления портами Arduino

Здесь уже рассматривалось как на разных языках программирования можно общаться с Arduino через COM-порт и даже приводился пример, что можно выдавать в COM-порт абсолютно разные данные – например сигнал о появлении ключевого слова в RSS-потоке ;)
Теперь же напишем программу для управления портами ардуины.


( Читать дальше )
  • +2
  • 12 ноября 2009, 10:15
  • admin
  • 2+2

Arduino/CraftDuino и RSS

Ардуино с лёгкостью может соединить ваш сайт в Интернете и реальный мир!
Представляете какой простор для фантазии?

В принципе, здесь уже нет ничего незнакомого.
Задача крайне простая.
Работать с Интернетом будет программа на ПК, которую можно написать на любом языке программирования. Ардуина же будет подключена к ПК через USB-ный шнурок (или COM-ский в случае Serial-платы) и слушать, что будет говорить ей программа, работающая на ПК.

Для примера напишем скрипт на питоне, который получает RSS-поток с главной страницы Хабра и ищет в названии новости ключевое слово и если его находит – выдаёт это слово в СОМ-порт для Arduino.


( Читать дальше )
  • +1
  • 10 ноября 2009, 18:27
  • admin
  • 1+1

Программирование Arduino - создание своей библиотеки

12. Cоздание своей библиотеки.

На примере библиотеки для работы с PS/2-устройствами можно оценить как здорово работать через библиотеку :)
Раз подключил и готово :)
Разумеется, нужно ещё разобраться что к чему, но главное – библиотека – это очень удобно :) Поэтому, давайте научимся создавать собственную библиотеку для ардуино :)


( Читать дальше )
  • +2
  • 26 октября 2009, 12:45
  • admin
  • 4+4

Практическое программирование Arduino/CraftDuino - подключаем мышку PS/2

0. Начало
1. Цифровой ввод — кнопка
2. Аналоговый вывод — Fading
3. Аналоговый ввод – потенциометр
4. Аналоговый ввод – осциллограф
5. Генерация звука – пьезоизлучатель.
6. Фоторезистор
7. Сенсор на светодиоде
8. Общение с Arduino — программирование работы с COM-портом.
9. Аналоговый датчик температуры – LM335

10. Подключаем к Arduino мышку PS/2

На официальном сайте ардуино натолкнулся на библиотеку для работы с устройствами PS/2.

Это даёт шанс пообщаться с компьютерной мышкой напрямую :)
У меня как раз завалялась полудохлая мышка и я сразу решил проверить на ней работу библиотеки :)

Посмотрим, что собственно представляет из себя разъём PS/2 (Personal System)
Если посмотреть на разъём типа «мама» (female connector), выведенный на материнской плате ПК, то увидим шесть входов:

Распиновка (pinout) следующая:

( Читать дальше )

Обмен данными по PS/2

Обмен данными через PS/2 осуществляется асинхронно по последовательному протоколу.

Для обмена информацией используется 2 линии:
1 — DATA (по этой линии передаются сами данные)
5 — CLOCK (по этой линии передаются тактовые сигналы)

Данные передаются по одному байту за раз (невзирая на направление передачи – к устройству или от него).


( Читать дальше )

ProtoShield


Протошилд — макетная плата для удобного и быстрого создания собственных плат расширения(shields) для Arduino/CraftDuino.


( Читать дальше )
  • +2
  • 20 октября 2009, 17:18
  • admin
  • 1+1

Подготовка к работе с Arduino/CraftDuino

Итак, у вас уже есть CraftDuino (Arduino/Freeduino). Что же нужно сделать чтобы начать работать на этой платформе?
Первым делом, нужно скачать Arduino IDE — для того, чтобы иметь возможность писать свои программы и заливать их на Arduino.
Arduino IDE можно скачать по адресу:
http://arduino.cc/en/Main/Software

В архиве содержится директория arduino-_номер_версии_, которую желательно поместить в корень диска С.
(можно и в другое место — главное, чтобы в пути не было названий отличных от английского )


( Читать дальше )

CraftDuino v1.0

CraftDuino v1.0
UPD 2014-12-10 Модель CraftDuino v1.0 снята с производства — заменена новой версией — CraftDuino v2.0 ( SMD )

CraftDuino – это полностью Arduino-совместимая плата.
Т.е. с CraftDuino не только можно работать используя Arduino IDE, но она так же может использовать шилды (Shields) ардуины.

На борту платы CraftDuino находится микроконтроллер ATmega168 (или ATmega328):
— тактовая частота 16 МГц
16 Кбайт программируемой памяти (для ATmega328 — 32 Кбайта )
1 Кбайт ОЗУ(RAM) (для ATmega328 — 2 Кбайта )
512 байт энергонезависимой памяти (EEPROM)


( Читать дальше )

Игра "Жизнь" на Arduino

Обычно, начиная изучать новый язык программирования – я пробовал написать математическую игру Конвея «Жизнь».

Игра «Жизнь» (англ. Conway's Game of Life) — клеточный автомат(cellular automaton), придуманный английским математиком Джоном Конвеем (англ.) в 1970 году.

И хотя для ардуино – это не так актуально – программирование ведь идёт на С++.
Но, всё же, это новая платформа и нужно реализовать эту замечательную игру и для неё :)


( Читать дальше )

Робот с человеческой анатомией

ECCERobot - робот с человеческой анатомией
Консорциум европейских разработчиков из Великобритании, Германии, Швейцарии, Франции и Сербии — создают новый вид робота: он наделён костями, суставами, мышцами и сухожилиями.
Андроид – Anthropomimetic Robot, обладая анатомией человека, он сможет взаимодействовать с окружающим миром, как человек.


( Читать дальше )