-
Программирование Arduino — Работа со временем
1. Программирование Arduino — введение 2. Структура программы, константы 3. Цифровой ввод/вывод 4. Аналоговый ввод/вывод 5. Дополнительные функции ввода/вывода 6. Работа со временем рассмотрим дополнительные специфичные функции Arduino для работы со временем
-
ШИМ — Широтно-Импульсная Модуляция
ШИМ (Широтно-Импульсная Модуляция (PWM — Pulse Width Modulation)) — импульсный сигнал постоянной частоты и переменной скважности (отношение длительности импульса к периоду его следования). С помощью задания скважности можно менять среднее напряжение на выходе ШИМ.
-
Программирование Arduino — дополнительные функции ввода/вывода
1. Программирование Arduino — введение 2. Структура программы, константы 3. Цифровой ввод/вывод 4. Аналоговый ввод/вывод 5. Дополнительные функции ввода/вывода сигнала Рассмотрим дополнительные специфичные функции Arduino для ввода-вывода сигнала.
-
Программирование Arduino — аналоговый ввод/вывод
1. Программирование Arduino — введение 2. Программирование Arduino — структура программы, константы 3. Программирование Arduino — цифровой ввод/вывод 4. Аналоговый ввод/вывод сигнала теперь рассмотрим специфичные функции Arduino для аналогового ввода-вывода.
-
Программирование Arduino — цифровой ввод/вывод
1. Программирование Arduino — введение 2. Программирование Arduino — структура программы, константы 3. Цифровой ввод/вывод рассмотрим специфичные функции Arduino для цифрового ввода-вывода. они объявлены в файле \hardware\cores\arduino\wiring.h а реализованы в \hardware\cores\arduino\wiring_digital.c
-
Программирование Arduino — введение
Начнём небольшую серию статей про программирование плат Arduino. Для программирования используется Arduino IDE, которую можно скачать на официальном сайте. Текущая версия, как здесь уже писали — Arduino 0016. Есть версии для Windows (70 Mb), MacOS и Linux. Рассмотрим версию для Windows — после скачивания архива его нужно распаковать. Например, в С:\utils\arduino-0016\
-
Три закона робототехники
Разве сайт посвящённый роботам может обойти вниманием знаменитые три закона робототехники? 🙂 1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред. 2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые дает человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону. 3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той…
-
Блок питания ATX
Раньше приходилось паять блок питания самому, но теперь если под рукой есть блок питания от старого компьютера — то почему-бы не использовать его? 🙂 К тому же это очень просто 🙂
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…