1. Программирование Arduino — введение
2. Структура программы, константы
3. Цифровой ввод/вывод
4. Аналоговый ввод/вывод
5. Дополнительные функции ввода/вывода

6. Работа со временем

рассмотрим дополнительные специфичные функции Arduino для работы со временем

( Читать дальше )

ШИМ (Широтно-Импульсная Модуляция (PWM — Pulse Width Modulation))
— импульсный сигнал постоянной частоты и переменной скважности (отношение длительности импульса к периоду его следования). С помощью задания скважности можно менять среднее напряжение на выходе ШИМ.


( Читать дальше )

1. Программирование Arduino — введение
2. Структура программы, константы
3. Цифровой ввод/вывод
4. Аналоговый ввод/вывод

5. Дополнительные функции ввода/вывода сигнала

Рассмотрим дополнительные специфичные функции Arduino для ввода-вывода сигнала.

( Читать дальше )

1. Программирование Arduino — введение
2. Программирование Arduino — структура программы, константы
3. Программирование Arduino — цифровой ввод/вывод

4. Аналоговый ввод/вывод сигнала

теперь рассмотрим специфичные функции Arduino для аналогового ввода-вывода.

( Читать дальше )

1. Программирование Arduino — введение
2. Программирование Arduino — структура программы, константы

3. Цифровой ввод/вывод

рассмотрим специфичные функции Arduino для цифрового ввода-вывода.
они объявлены в файле
\hardware\cores\arduino\wiring.h
а реализованы в
\hardware\cores\arduino\wiring_digital.c

( Читать дальше )

1. Программирование Arduino — введение

2. Структура программы

Загрузив любой тестовый скетч Вы сразу увидите, что там обязательно присутствуют 2 функции: setup() и loop().

( Читать дальше )

Начнём небольшую серию статей про программирование плат Arduino.

Для программирования используется Arduino IDE, которую можно скачать на официальном сайте.
Текущая версия, как здесь уже писали — Arduino 0016. Есть версии для Windows (70 Mb), MacOS и Linux.
Рассмотрим версию для Windows — после скачивания архива его нужно распаковать.
Например, в
С:\utils\arduino-0016\

( Читать дальше )

botanicalls — небольшое устройство в виде листа устанавливается в земле рядом с растением и при помощи ethernet-кабеля подключается к интернету. Теперь, если земля у растения становится недостаточно влажной, устройство тут же пишет об этом в твиттер. Ну а чтобы получать «напоминалки», необходимо подписаться на обновления твиттера своего растения.

( Читать дальше )

На официальном сайте пишут: "...is programmed using the Arduino programming language (based on Wiring)".
Фактически — нет никакого особого языка программирования и программы пишутся на C/C++, а компилируются и собираются с помощью широко известного avr-gcc (в версии для Windows — WinAVR).
Все особенности сводятся к тому, что имеется набор библиотек, включающий в себя некоторые функции (вроде pinMode) и объекты (вроде Serial), а при компиляции Вашей программы среда разработки создает временный .cpp файл, в который кроме Вашего кода включается еще несколько строчек, и полученный результат скармливается компилятору а затем линковщику с нужными параметрами.

Для примера, рассмотрим стандартный тестовый скетч (Sketch)

( Читать дальше )

Собрал я небольшой прототип из детского конструктора и тамиевских редуктора и гусениц :)
Детский конструктор — это конечно здорово, но пора сделать платформу понадёжнее :)
Для этого я использовал оргстекло — очень удобный материал.

( Читать дальше )