Интересный проект по созданию робота-щупальце (continuum robot) на Arduino Mega.
В основе конструкции — серия секций, которые соединены универсальными шарнирами, которые позволяют секциям сгибаться (но не вращаться). Используя 10 секций, по сторонам которых протянут шнур, натягиваемый двумя сервомашинками — можно заставить щупальце сгибаться в разные стороны.
Используя контроллер Arduino и систему OpenBCI, позволяющую считывать биопотенциалы человека (ЭЭГ, ЭМГ, ЭКГ) — можно помочь парализованным людям управлять различными устройствами. Например — инвалидными колясками.
Крупнейшая в мире сеть магазинов оптовой и розничной торговли — компания Walmart, решила не продлевать контракт на аренду роботов для инвентаризации товаров стартапа Bossa Nova Robotics.
Инженеры из Национального Университета Сингапура (National University of Singapore) разработали метод, который позволяет получать звуки при помощи лидара у робота-пылесоса.
Робот, напоминающий по форме робот-пылесос Roomba, использует пару шаговых двигателей для движения, а третий для вращения поворотного рычага с сервомашинкой, которая отвечает за подъём и опускание кисточки (погружая её или в краску или на поверхность для рисования).
Чтобы собрать такого робота-художника потребуется совсем немного:
контроллер Arduino Uno,
На Международной конференции по интеллектуальным роботам (IROS), китайские исследователи (The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen) продемонстрировали роботов FreeBOT.
Роботы представляют собой металлические сферы, внутри которых размещены контроллер, аккумулятор, два двигателя и постоянный магнит, который позволяет роботам притягиваться друг к другу.