Большое обновление симулятора Gazebo: удобнее, красивее, проще

Что-то все молчат об OpenSource-симуляторе роботов Gazebo. Народ, да ведь это же шанс заниматься робототехникой для всех, у кого нет робота! А также для всех, кто хочет попробовать и отладить некоторые задумки, алгоритмы.




( Читать дальше )

Перевод всех 4 частей презентации Bionic Arduino на русский язык

Представляю Вашему вниманию свой перевод презентаций Bionic Arduino. Её автор — Тод Курт, известный по сайту и книге Hacking Roomba. Я считаю Bionic Arduino самой лучшей обучающей презентацией по основам программирования микроконтроллеров. Название «Arduino и бионика» не должно никого вводить в заблуждение — видимо, Тод выбрал его как наиболее интригующее, вся «бионика» там только в первой презентации и сводится к вопросу о киборгах.

Некоторые слайды из презентаций

( Читать дальше )

Перевод 1 части презентации Bionic Arduino на русский язык

Всем привет!

Я сделала перевод 1 части презентации Bionic Arduino (всего их 4) на русский. Разрешение на перевод мне дал лично автор Тод Курт.



Слайды я редактировала в LibreOffice Draw. Из-за того, что русские слова длиннее английских, шрифт везде уменьшен.

Конечно, презентация 2007 года, и с тех пор многое изменилось. Но я надеюсь, что мой перевод может послужить основой, в которую каждый уже сможет вложить какие-то свои особенности. Например, для своего курса я опять открою LibreOffice Draw и поменяю некоторые слайды с учётом того начального набора, который закупили нам.

Буду рада, если этот перевод кому-либо будет полезен для преподавания или самообучения. Лично я считаю Bionic Arduino самой лучшей обучающей презентаций по этой теме. Если заметите ляпы, опечатки и прочее — буду очень благодарна!

Скачать:
Перевод в PDF | Перевод в LibreOffice Draw

Робоконструктор POP-BOT: обзор и улучшения

Хочу рассказать о моем опыте работы с робоконструктором POP-BOT таиландской фирмы Innovative Experiment. Они продаются в магазинах и вполне доступны по цене (5,5 тыс.р. — небольшая цена за робота). Однако информации про него в интернете очень мало.

image

Далее я опишу впечатления от использования и сделанные мною улучшения (энкодеры, компас, bluetooth), которые превращают этого робота в удобную для экспериментов машину.


( Читать дальше )

Питание для Arduino за 11$ и четыре копейки

Как известно, Arduino потребляет от 7 до 12 вольт. Где взять такое напряжение?
Стандартные аккумуляторы АА можно соединить по 4, и получится всего-то 4,8 вольт. Наращивать дальше — получится громоздкий, тяжелый, дорогой (при цене ~150 р. один АА) модуль.
Но есть альтернатива в любимом китайском супермаркете DealExtreme.




( Читать дальше )