CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Робот-манипулятор собирает других роботов в эксперименте с искусственной эволюцией


Существует множество примеров применения искусственной эволюции для «выведения» роботизированных систем. Но главная проблема подобных симуляций состоит в том, что она не обязательно будет работать, когда робот будет выполнять задачу в реальном мире.
Поэтому, Luzius Brodbeck, Simon Hauser и Fumiya Iida из Института Робототехники и Интеллектуальных Систем (Institute of Robotics and Intelligent Systems из ETH Zurich), представили свой эксперимент, в котором робот-манипулятор UR5 (названный исследователями — «робот мать») собирает других двигающихся роботов (исследователи назвали их «робот ребёнок»).

Двигающие роботы собираются при помощи термоклея из двух видов блоков:
1 — большой «активный» кубик с одной вращающейся стороной,
2 — небольшой «пассивный» кубик сделанный из дерева.

( Читать дальше )

Нейронная сеть учится играть в Марио


Используя эволюционный алгоритм, нейронная сеть научилась играть в компьютерную игру Марио.

Нейронная сеть, получает на свой вход небольшое графическое изображение, которое представляет собой спрайт из игрового окна.
Далее, входной сигнал проходит через ряд искусственных нейронов, и преобразуется в команды для контроллера — нажатие клавиш управляющих движением Марио.
Таким образом, используется очень простая нейронная сеть, состоящая менее чем из десятка нейронов – которая со временем, становится способна выполнить даже такую сложную задачу, как провести Марио через весь игровой уровень.

( Читать дальше )

Подборка новостей и заметок по робототехнике и программированию

За время моего непродолжительного отсутствия накопилось много интересных новостей и заметок по робототехнике и программированию и чтобы не рассказывать про них по-отдельности, соберу их в одном месте (возможно такой формат дайджеста будет использоваться и в дальнейшем).


Robot-шилд для Arduino

Open Electronics выпустили Robot-шилд для контроллера Arduino.
В основе создания этого шилда лежит идея предоставления базового функционала, который требуется при создании робота:
* питание для сервомашинок,
* дистанционное управление,
* сенсор препятствий,
* контроль батареи.

( Читать дальше )
  • +5
  • 17 августа 2012, 11:56
  • admin
  • 1