Восьмиканальный датчик линии от Амперки


Модуль датчика линии позволяет роботу уверенно следовать вдоль линии.
В основе — сборка из восьми датчиков: оптопара TCRT5000.

( Читать дальше )

Создан прототип бионических усов


В журнале Bioinspiration & Biomimetics, опубликовано описание бионической имитации вибрисс – осязательных механочувствительных рецепторов млекопитающих.

Вибри́ссы (лат. vibrissae, от лат. vibro — колеблюсь, извиваюсь; в обиходе — усы) — осязательные механочувствительные длинные жёсткие волосы многих млекопитающих, выступающие над поверхностью шёрстного покрова.
Основание каждой вибриссы погружено в волосяную сумку, к которой подходят сотни нервных окончаний. Каждой вибриссе отведён свой участок в мозгу.


Биоинспирированный сенсор позволяет улавливать потоки воздуха или воды и создавать двумерные реконструкции объектов.

( Читать дальше )

Датчик цвета из RGB-светодиода и фотоэлемента - реальная фотошоповская пипетка

Датчик цвета из RGB-светодиода и фотоэлемента
Про самодельный датчик цвета мы уже писали, так что идея использовать RGB-светодиода (или нескольких цветных светодиодов) для поочерёдного освещения объекта и считывания на фоторезисторе напряжения с последующим выбором наилучшего отклика — не нова.
Однако, попытка сделать реальную «фотошоповскую пипетку» (Eyedropper) продолжает ждать своего воплощения :)

( Читать дальше )
  • +1
  • 6 ноября 2012, 05:40
  • admin
  • 4

Интересный способ обнаружения объектов. топик-ссылка

Гуляя по просторам интернета под пиво, наткнулся на интересный проект. Там препятствия обнаруживаются за счет емкости между ними и антенной. Как я понял, ребята уже собрали и отладили эту штуку. Схема выдает на выходе импульс длиной тем меньшей, чем более плотные предметы находятся рядом. Т.е. эта штука реагирует на все, что плотнее воздуха.

Много датчиков температуры DS18B20

Здравствуйте, подключив 10 датчиков температуры DS18B20 контроллер считывал данные только с трех. Отключив эти три датчика у меня заработали другие 5 шт. Такое чувство что некоторые датчики перебивают сигнал других. В чем проблема, почему они работают не правильно?


( Читать дальше )
  • 0
  • 12 апреля 2012, 22:54
  • xagxag
  • 3

Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A02YK0F


Рассмотрим ещё один вариант ИК-датчика измерения расстояния SHARP — GP2Y0A02YK0F.
Именно такой сенсор часто и удобно применяется в робототехнике (например, в «Poor Man's Lidar» — PML — «лазерном дальномере бедных»)

( Читать дальше )

Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04


Рассмотрим ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04 (Ultrasonic ranging module HC-SR04).

( Читать дальше )
  • +1
  • 15 февраля 2012, 15:13
  • admin
  • 56