Создан прототип бионических усов


В журнале Bioinspiration & Biomimetics, опубликовано описание бионической имитации вибрисс – осязательных механочувствительных рецепторов млекопитающих.

Вибри́ссы (лат. vibrissae, от лат. vibro — колеблюсь, извиваюсь; в обиходе — усы) — осязательные механочувствительные длинные жёсткие волосы многих млекопитающих, выступающие над поверхностью шёрстного покрова.
Основание каждой вибриссы погружено в волосяную сумку, к которой подходят сотни нервных окончаний. Каждой вибриссе отведён свой участок в мозгу.

Биоинспирированный сенсор позволяет улавливать потоки воздуха или воды и создавать двумерные реконструкции объектов.
Устройство уса и экспериментальной установки
Он состоит из пяти «усов» диаметром 3 миллиметра и длиной 15 сантиметров.
Сами усы изготовлены из проволоки (d = 0.68 мм) из очень эластичного материала — нитинола (сплав титана и никеля) и покрыты пластиком, чтобы увеличить диаметр уса для повышения чувствительности к потоку воздуха.
В 1.5 сантиметрах от крепления уса к сервомотору, на проволоку закреплены два высокочувствительных тензодатчика (SGD-3/350-LY13; Omega Engineering Inc.), которые преобразуют механические колебания уса в электрические сигналы.

Одновременно двигая пятью усами (три влево и два вправо) — усы расчерчивают двумерную плоскость. Считывая при этом показания их микроколебаний под действием потока воздуха, можно вычислить среднюю скорость потока воздуха для всех положений «усов». Обобщая эти данные, можно построить двумерное изображение, которое позволит определить положение каких-либо близлежащих объектов.

Статьи:
Cagdas Tuna, Douglas L Jones, Farzad Kamalabadi — Tactile soft-sparse mean fluid-flow imaging with a robotic whisker array (HTML, PDF)

По теме
Будущее за бионическими роботами?
Робот-крыса из Франции


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение