Видео эксперимента по использованию облачной робототехники (Rapyuta) для коллективного построения карты.
По сравнению с прошлой версией, на сервер теперь передаётся не просто сжатый кадр видеопотока, а сначала кадр обрабатывается локально, чтобы
Вместо того чтобы просто сжимать каждый кадр потока, теперь, одноплатный компьютер робота обрабатывает видео, используя алгоритм плотной визуальной одометрии, определяет «ключевые кадры» и только эти ключевые кадры отправляет в «облако». Этот метод позволяет оптимизировать трафик от робота и передавать данные только тогда, когда робот переместился на определенное расстояние или угол.
В дополнение к данной оптимизации, облако также делает слияние карт, производимых несколькими роботами.

( Читать дальше )

Облачная робототехника — один из важных трендов развития отрасли.
Авторы Rapyuta представили облачное построение 3D-карты.

( Читать дальше )

Вышел пакет minecraft-ros, состоящий из двух утилит, преобразующих карты ROS в octomaps для игры Minecraft.



( Читать дальше )