Доклады о навигации роботов с ROS MeetUp — 2020


Локализация робота по ArUco маркерам
Доклад освещает базовые принципы использования компьютерного зрения для навигации мобильного робота по фидуциарным маркерам (специальным изображениям, которые предназначаются для распознавания в качестве реперных точек — обычно имеют высокую контрастность на возможном фоне и оптимизированы для распознавания при сканировании под углом и плохом освещении).

( Читать дальше )

Mint и Rovio - технология навигации Northstar

робот-полотёр Mint
Робот-полотёр Mint, от компании Evolution Robotics, отличается от подавляющего большинства роботов-пылесосов, имеющих круглую форму, своей квадратностью, которая характеризуется конструкцией крепления тряпки (тряпка крепится в передней части робота на съёмную панель, которая держится на магнитах).

( Читать дальше )