Mint и Rovio — технология навигации Northstar


робот-полотёр Mint
Робот-полотёр Mint, от компании Evolution Robotics, отличается от подавляющего большинства роботов-пылесосов, имеющих круглую форму, своей квадратностью, которая характеризуется конструкцией крепления тряпки (тряпка крепится в передней части робота на съёмную панель, которая держится на магнитах).
Так же, Mint отличается меньшим размером (ширина робота — всего 25 см).

Форма робота, позволяет успешно протирать поверхность пола вблизи от стен и углов.
В движение, робот приводится вполне стандартно — двумя двумя независимыми колесами, а так как других движущихся частей в роботе нет, то работает он очень тихо.

В качестве источника питания, Mint использует стандартную сборку из шести 1,2V никель-металлгидридных аккумуляторных элементов.

Старшие модели роботов, имеют небольшой контейнер для воды, которой смачивается тряпка в режиме влажной уборки.

http://www.youtube.com/watch?v=SJZe5LfYBqU

http://www.youtube.com/watch?v=deTxILHDJwI

Сзади, у робота есть ручка для переноски, а на лицевой части расположены три кнопки управления: кнопка включения-выключения и две кнопки выбора режима уборки — влажная и сухая.
Над кнопками, есть три светодиода, сигнализирующие состояние навигации.
Самостоятельно заряжаться Mint не умеет и это приходится делать вручную — гнездо для зарядки находится на нижней стороне корпуса робота.

Чтож, это был бы вполне стандартный и не особенно выдающийся робот-убощик, если бы не одно но — возможность локального позиционирования робота по технологии NorthStar.

Во время работы, робот точно знает где он находится и это позволяет ему строить карту убранной и грязной поверхности.
В отличие от Neato XV-11, который использует для построения карты, показания бортового лазерного дальномера, Mint использует отдельный конструктив в виде небольшого кубика (5x5x5 см), который представляет из себя ИК-проектор, строящий на потолке инфракрасный паттерн (линии).

При помощи камеры, расположенной в верхней части корпуса, робот считывает ИК-паттерн и методом триангуляции высчитывает где он находится.

Технологию NorthStar так же использует для локализации другой популярный робот — Rovio.


WowWee Rovio — трехколесный робот, управляемый через Wi-Fi для удаленного слежения за помещением.
Rovio оснащен подвижной цветной видеокамерой (максимальное разрешение 640 х 480), Wi-Fi модулем, процессором ARM9 (частота 200МГц), оперативной (8Мб) и флеш (2Мб) памятью , . Камера, микрофон и динамики Rovio позволяют не только наблюдать и слышать удаленно, но и передавать свой голос.

Rovio оснащен комнатной системой навигации Northstar, разработанной для использования в закрытых помещениях. Проецируя инфракрасным проектором специальный рисунок на потолок комнаты, Rovio способен определить свое местонахождение с точностью до 4 см и направление своего движения с точностью до 2 градусов.

Ссылки
http://www.evolution.com
http://mintcleaner.com
http://mintcleaner.com/howitworks/northstar/
http://www.evolution.com/products/northstar/ (PDF)
Робот-полотер Mint — обзор
Робот-полотер Mint 4200 – очередная умная швабра. Теперь с GPS
http://www.wowwee.com/en/support/rovio

(использовалась изображения с официального сайта Mint и обзора на exler.ru)


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение