Исследователи из Университета Колорадо Боулдер и Токийского университета создали необычную систему 3D-печати — Dynablock, которая создаёт 3D-объекты, соединяя между собой специальные магнитные блоки.

Dynablock представляет собой массив из 24 x 16 двигателей (TTMotors TGPP06-D700), которые послойно сдвигают блоки (размером 9.4 мм) в нужное положение.
Управляет всем этим хозяйством — контроллер Arduino Uno, через сдвиговые регистры (74HC5959) и драйверы двигателей (TB6612FNG), а пользовательский интерфейс реализован в виде приложения на JavaScript (React.js, Node.js).

( Читать дальше )

Модуль датчика линии позволяет роботу уверенно следовать вдоль линии.
В основе — сборка из восьми датчиков: оптопара TCRT5000.

( Читать дальше )

Израильские инженеры разработали необычный манипулятор — MASR (Minimally Actuated Serial Robot).
Эта оригинальная конструкция состоит из двигателя, который перемещается вдоль многосуставчатого рельса, что даёт, в итоге, перестраиваемый манипулятор.

Двигатель, может двигаться вдоль рельса, а так же изменять его форму в различных суставах «руки», что обеспечивает облегченную и модульную конструкцию манипулятора с потенциально «бесконечным» числом степеней свободы.

( Читать дальше )

Модуль USB-UART (в формате Troyka-модуля) является мостом между USB-портом компьютера и микроконтроллером, позволяя подключить к компьютеру любое устройство c последовательным интерфейсом UART.

( Читать дальше )

При необходимости наделения звуком своего робота или автоматики умного дома — может пригодиться этот усилитель, который можно подключить не только к цифро-аналоговому выходу контроллера, но и к телефону, плееру или ноутбуку.
В основе модуля — микросхема PAM8403 — 3 ваттный аудио-усилитель класса D.

( Читать дальше )

Н-мост (H-bridge) — драйвер коллекторных двигателей (в формате Troyka-модуля)

H-мост нужен для подключения к микроконтроллеру коллекторных двигателей (моторов).

( Читать дальше )

В дополнительный набор «Интернет вещей», входят пять новых компонентов, которые в сочетании с модулями из Йодо позволяют собрать семь новых экспериментов.

( Читать дальше )

Исследователи из NCCR (The National Centre of Competence in Research) (Швейцария), сконструировали модульный робототехнический актуатор, состоящий из трёх надувных модулей. Надувные модули могут вытягиваться и сжиматься, что приводит к изменению направление движения.
Несколько отдельных модулей можно соединять между собой и при этом они будут работать от одного источника питания и системы управления.

( Читать дальше )

Dtto — интересный проект модульного переконфигурируемого робота, изготовленного на базе контроллера Arduino, при помощи 3D-печати.
Кроме контроллера Arduino Nano, для создания каждого модуля используются:
Bluetooth-модуль HC-06,
радио-модуль NRF2401+,
2 сервомашинки Tower Pro SG92R (MG92B) — для движения,
3 сервомашинки Tower Pro SG90 — для соединения,
RGB-светодиод WS2812,
24 магнита (неодимовый диск 4х3).

( Читать дальше )

NeuroBytes — это электронная модель, разработанная, чтобы помочь студентам понять основные понятия нейробиологии.

На изображении, показана очередная версия нейронного модуля: два сгруппированных разъёмов дендритов (слева), три разъёма аксона (справа) и линия светодиодов, которая отображает мембранный потенциал.

( Читать дальше )