Модуль Н-мост от Амперки


Н-мост (H-bridge) — драйвер коллекторных двигателей (в формате Troyka-модуля)

H-мост нужен для подключения к микроконтроллеру коллекторных двигателей (моторов).
Сам термин «H-мост» появился, так как графическое изображение схемы управления, состоящей из 4-х ключей напоминает букву «Н».
Н-мост
Если попарно открывать и закрывать ключи, то можно менять направление вращения электромотора, без его переподключения.

Модуль построен на базе чипа TB6612FNG компании Toshiba. Чип рассчитан на управление двумя потребителями тока, но в данном модуле оба канала запараллелены, чтобы можно было управлять более мощными двигателями (модуль без перегрева работает с током в 1.2 Ампера, и не сгорает от пиков до 2.3).

Для управления модулем нужно два шлейфа. Через нижнюю тройку ног идёт питание модуля и задаётся направление вращения двигателя, а через верхнюю — идёт управление скоростью вращения двигателя (пин E нужно подключить к выходу ШИМ).

Характеристики
Напряжение логической части: 3.3—5 В
Напряжение силовой части: 3.3—12 В
Длительно допустимый ток нагрузки: до 1.2 A

Ссылки
H-мост (Troyka-модуль)

По теме
Интернет вещей — дополнение набора Йодо от Амперки
Управление моторчиком при помощи реле-модуля
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — драйвер двигателей L293D
Сборка мощного моторшилда (на базе L298)


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение