Наконец, после долгого отсутствия, на полках нашего магазина вновь появились колёсные модули llw320.
Партия не маленькая, договорённость с производителем вроде достигнута, надеемся теперь перебоев с поставками не будет.

( Читать дальше )

Давно уже мы ломали голову как порадовать общественность (и себя=) доступным и качественным движителем для роботов. Ничего не выходило — готовые компоненты — слишком дорого, заказывать производство — тоже не бюджетно выходило, самим делать из не предназначенных для этого деталей — получается жуткий колхоз.
И вот после долгой и безуспешной борьбы с сервами, стеклоподъёмниками, шуруповёртами, колёсами от роликовых коньков, мебели и ещё чёрт знает от чего, когда мы уже сдались — закупили дорогие мотор-редукторы, крепёж и колёса… Совершенно неожидано, братья-коммунисты решили проблему с перевыполнением плана=)
Встречайте — колёсный узел от китайского робота-пылесоса!

Это законченный агрегат с 12 вольтовым мотором, металлическим редуктором, энкодером, с симпатичным колесом в цепкой резиновой покрышке, с подвеской и датчиком отрыва от пола! Причём всё это весьма приличного качества.
Ниже всё подробно, с разборкой и большим количеством фоток.

( Читать дальше )

Незаметно пролетели вечера, и теперь есть чем продолжить рассказ об изготовлении робоплатформы. От планов наконец переходим к делу.


( Читать дальше )

После долгих и многократных обещаний себе и всем окружающим, я наконец расскажу как модернизировать сервомашинку и превратить её в убермоторчик.
Достоинства очевидны — мотор редуктор, который можно подключать напрямую к МК без всяких драйверов это круто!
А если серва с подшипниками, да ещё и шестерни металлические, это ваащеее=)

( Читать дальше )

Вот ссылка, чтобы было понятнее о чем речь
http://robocraft.ru/store/catalog/32
Насколько прочно в нем закреплен выходной вал?
Можно ли закрепить колесо непосредственно на валу?
Естественно никаких сверхестественных нагрузок, но минимум ардуино с батарейками

Что нужно:
— колесо для роликовых коньков
— подшипники — 2 шт.
— CD-ROM
— метизы
— CD-ROM разбирается и от него используется механизм для выдвижения лотка.
После сборки получается:


( Читать дальше )