Tribots - прыгающие трехногие мини-роботы изготавливаются при помощи оригами


Исследователи из Лаборатории реконфигурируемой робототехники (Федеральный технологический институт, Лозанна, Швейцария) и Лаборатории адаптивной робототехники (Университет Осаки, Осака, Япония) сконструировали партию трёхногих мини-роботов, которые могут копировать поведение общественных насекомых (прототип — муравьи рода Одонтомахус (Odontomachus)).

( Читать дальше )

Развитие идеи киригами и метаматериалов для изготовления адаптивных поверхностей


Исследователи из Гарварда продолжают свои исследования искусственной «змеиной кожи», которая изготавливается с использованием японской техники работы с бумагой — киригами, где надрезы применяются для изменения свойств материала.
Когда робот увеличивает свои линейные размеры (растягивается), то на поверхности киригами проявляется трёхмерная текстурированная поверхность, которая цепляется за землю, подобно змеиной коже.

( Читать дальше )

Видео семинара о роботизированной материи


Lining Yao из Morphing Matter Lab (Институт взаимодействия человека с компьютером в Университете Карнеги-Меллона) рассказывает о роботизированном морфинге материи (Robotic Morphing Matter) и 4D-печати, которая открывает широкие перспективы в самых разных сферах применения: от производства мебели до пищевой промышленности.

( Читать дальше )

Робот двигается как змея при помощи киригами


Исследователи из Wyss Institute (Harvard University) разработали мягкого робота, который использует те же принципы передвижения, как и змеи.
Для изготавливания «змеиной кожи», использовалось киригами — японская техника работы с бумагой, которая для изменения свойств материала использует разрезы (а не на складки, как оригами).
Когда робот растягивается, то плоская поверхность киригами превращается в трёхмерную текстурированную поверхность, которая цепляется за землю так же, как змеиная кожа.

( Читать дальше )

Робот из бумаги на базе Arduino

Arduino робот из бумаги
Как мы уже убедилисьоригами — древнее искусство складывания бумаги, также востребовано и в современной науке и технике. Превращение двумерного листа в трёхмерный объект, позволяет инженерам создавать такие устройства, как: космические зеркала или сердечные стенты. Такие же методы можно использовать и при создании недорогих роботов (и даже различных микро-роботов).

( Читать дальше )

Будущее микро-роботов за робо-оригами?


После последних новостей про прыгающих оригами-роботов и плавающих роботов-пчёл, возникает стойкое ощущение, что технология «распечатывания» миниатюрных робототехнических структур (т.е. то самое "робогами") — успешно внедряется и применяется при изготовлении самых разных микро-роботов.

Ниже представлены примеры изготовлении различных биоинспирированных микро-роботов с использованием оригами для роботов:

( Читать дальше )

Прыгающие оригами-роботы


Исследователи из EPFL (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne) работают над миниатюрными робототехническими структурами с изменяемой конфигурацией, которые могут складываться, ползать и прыгать.

( Читать дальше )

Распечатываемые роботы


Как изменилась бы робототехника, если бы роботов можно было очень просто распечатывать с помощью принтера?

( Читать дальше )