Управление роботом при помощи ЭЭГ и жестов


Мы уже видели, как исследователи из MIT (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) управляли роботом Baxter, используя мозговые сигналы, называемые «потенциалами, связанными с ошибкой» (ErrPs — error-related potentials) — они возникают, когда человек замечает ошибку.
На этот раз, исследователи дополнили систему: они добавили считывание мышечной активности (ЭМГ), что позволяет пользователю при помощи жестов внести корректировку в действия робота.

( Читать дальше )

DoggoBot - четвероногий робот-собака на Arduino


Картонный четвероногий роботсовака DoggoBot работает под управление контроллера Arduino. Команды для движения принимаются от компьютера через Bluetooth-модуль.
Приводится в движение робот при помощи всего четырёх сервомашинок Tower Pro MG90S.

( Читать дальше )

Интерактивный робот Subby радуется кадому подписчику на YouTube


Когда на YouTube-канал автора (Brian Brocken) подписывается новый зритель, интерактивный робот Subby выполняет какое-либо действие: танцует, салютует и т.п.
Реализуется это просто: специальное приложение на Visual Basic, просматривает страницу своего канала для получения количества подписчиков и отправляет это значение в виртуальный COM-порт контроллера Arduino Nano, где при изменении значения и выдаются соответствующие команды на сервомашинки робота.

( Читать дальше )

Самодельный подводный робот на Arduino Mega


Бортовое управление этого самодельного подводного робота, осуществляется на контроллере Arduino Mega. Видео идёт с FPV-камеры, которая передаёт картинку на базовую станцию через Ethernet-кабель, спрятанный внутри длинной полипропиленовой верёвки.

( Читать дальше )

Китай протестировал работу 56 малоразмерных беспилотных надводных аппаратов


В Южно-Китайском море прошло успешное тестирование управления группы из 56 малоразмерных надводных беспилотных аппаратов, китайской компании Yunzhou Intelligent.

( Читать дальше )

GRawler - робот для чистки стеклянной крыши


GRawler — это робот, сделанный с единственной целью — чистить стеклянную крышу.
Механизм состоит из привода гусениц (шаговые двигатели), вращающейся щетки со стеклоочистителем и водяного бака с насосом. Управляющая электроника построена на контроллере Arduino.

( Читать дальше )

RoboFly - робот-муха получает энергию из лазерного луча


Источник питания — это серьёзная проблема для миниатюрных роботов.
Инженеры из Вашингтонского университета создали RoboFly — робота-муху, который получает энергию из солнечной панели, которая освещается лазерным лучом.

( Читать дальше )

Робот двигается как змея при помощи киригами


Исследователи из Wyss Institute (Harvard University) разработали мягкого робота, который использует те же принципы передвижения, как и змеи.
Для изготавливания «змеиной кожи», использовалось киригами — японская техника работы с бумагой, которая для изменения свойств материала использует разрезы (а не на складки, как оригами).
Когда робот растягивается, то плоская поверхность киригами превращается в трёхмерную текстурированную поверхность, которая цепляется за землю так же, как змеиная кожа.

( Читать дальше )

ShapeShift - робот для имитации тактильных ощущений в виртуальной реальности


В Стэндфорде, разработали интересного робота — ShapeShift, позволяющего имитировать тактильные ощущения формы и размеров виртуальных объектов, которых касается руками пользователь в виртуальной реальности.
Как видно на демонстрационном видео, робот передвигается по столу на всенаправленных колёсах и подставляет под ладони пользователя в VR-гарнитуре — поле из прямоугольных стержней.

( Читать дальше )

Робот для приготовления пирога


Для изучения робототехники, [52 Skillz] решил собрать робота, способного приготовить пирог.
Построить его было не просто, но смотреть как этот механизм работает — действительно интересно.


( Читать дальше )