Figure AI показал работу своего робота на заводе BMW


Стартап Figure AI (партнёр OpenAI), показал работу своего робота-андроида FIGURE 01 на автомобильном заводе BMW (Plant Spartanburg).

Чтобы взять 3 детали с одной стойки и уложить их на другую — роботу потребовалось полторы минуты. В комментариях отмечается, что  точность манипулирования деталями составляет 1-3 см.

Выглядит неплохо, хотя быстродействие и точность явно требуют улучшения. Но что важно — робот работает под управлением нейронной сети (НС), которая работает в сквозном режиме, когда ей на вход поступают пиксели с картинки камер, а на выходе генерируются действия робота. Первоначальное обучение НС осуществляется в симуляторе, а затем она  дообучается уже на выполнение конкретных задач по данным, собираемым на заводе.

Из примечательного можно отметить, что робот способен обнаружить, что деталь не встала на место и способен сам её поправить. Вероятно, НС робота обучилась этому на демонстрационных примерах.

По теме


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение