Figure AI рассказали о том, как их роботы Figure 02 проработали 11 месяцев на заводе BMW в Спартанберге (США, Южная Каролина).
Роботы работали по 10 часов с понедельника по пятницу. За 1250 рабочих часов роботы: сделали более 1.2 млн шагов (прошли более 320 км), было загружено 90’000 деталей, которые использовались при производстве более 30’000 автомобилей BMW X3.
Основной операцией, которую выполняли роботы была загрузка листового металла: робот должен был брать листовые детали (со стеллажей или контейнеров) и устанавливать их на сварочное приспособление (где уже специальные автоматы сваривают детали).
Оценка работы робота проводилась по трём показателям (KPI):
- Время цикла (общее время выполнения одного цикла). Цель: уложиться в 84 секунды (37 секунд на загрузку).
- Точность установки (процент циклов, в которых все три детали были загружены правильно). Цель: > 99% за смену.
- Вмешательства (сколько раз, человеку приходится останавливать или перезагружать робота). Цель: 0 за смену.
Основная сложность заключалась в балансе скорости и точности (требовалось быстро размещать детали с допуском в 5 миллиметров), что потребовало специальных алгоритмов координации движений рук и оперативной реакции на изменения окружающей среды.
Режим ежедневной работы роботов принёс важную информацию о надёжности механизмов робота. Самым «слабым местом» оказалось предплечье робота (из-за плотной компоновки, требований к подвижности (три степени свободы) и тепловых ограничений).
Если предплечье Figure 02 содержало контроллер управления приводами запястья, то в новой версии робота — Figure 03 электроника запястья была полностью переработана (убрали контроллер и кабели) и теперь управление двигателями запястья выполняется главным компьютером, что снижает сложность, повышает надёжность и упрощает контроль температуры.
Таким образом, реальное внедрение робота Figure 02 на производство позволило переработать подход к разработке робота и воплотилось в новой версии робота — Figure 03.
Ссылки
По теме