Опыт проектирования девайса для стереозрения: от идеи до серии

— Привет, ты сейчас чем занят помимо работы?
— Да ничем особо.
— А что умеешь?
— Всего понемногу. Модели 3d рисовать, платы разводить простенькие, посчитать что-нибудь в матлабе.
— Есть интересная задача, хочешь поучаствовать?..

Так началось мое знакомство с проектом 3dberry – устройства для изучения компьютерного зрения на Raspberry Pi.

( Читать дальше )

Захват объекта и вычисление расстояния до него на основе системы стереовидения

Обнаружил ОЧЕНЬ интересный проект по использованию OpenCV и системы стереовидения ( 2-е веб-камеры ) для распознавания и захвата объектов и вычисления расстояния до объекта на основе карты глубины (depth map).

Автор проекта использовал OpenCV + cvBlobsLib + 2-е веб-камеры.



( Читать дальше )
  • +3
  • 16 марта 2012, 22:10
  • DevOS
  • 2

Робот Qbo и зеркало

робот Qbo О роботе Qbo, здесь уже подробно писали.
Это милый социальный робот на базе открытого ПО (Linux и ROS).
Недавно появилось видео, на котором робот учится распознавать самого себя в зеркале:

( Читать дальше )
  • 0
  • 29 ноября 2011, 07:45
  • noonv
  • 2

Лекция Стэндфордского университета про компьютерное зрение в робототехнике


В 9-й лекции из серии Introduction To Robotics (на которую навёл уважаемый burjui) рассказывает про проблемы и использование компьютерного зрения в робототехнике.
Лектор рассказывает про стереозрение, использование алгоритма SIFT и слежение за объектами.
забавно — все примеры изначально рассматриваются на его сотовом телефоне :)