CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Управление роботом силой мысли - исправление ошибок робота с использованием ЭЭГ сигналов


Команда исследователей из Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) из MIT и Boston University, разработали систему обратной связи, которая позволяет людям корректировать ошибочное поведение робота, силой мысли — используя сигналы ЭЭГ.

( Читать дальше )

RubberArms - компьютерная игра с управлением при помощи резинки


В качестве основного элемента управления выступает проводящий резиновый шнур, который изменяет сопротивление при растяжении.
Изменение сопротивления очень легко измерить при помощи контроллера Arduino и передать информацию на компьютер.
В итоге, резиновый шнур выступает контроллером джойстика для передачи данных в проект на Unity3D.

( Читать дальше )

Управление манипулятором при помощи интерфейса мозг-компьютер


Исследователи из University of Cassino (профессор Filippo Arrichiello), работают над созданием робота-ассистента, управляемого силой мысли при помощи интерфейса мозг-компьютер (BCI — Brain-Computer Interface).
Для работы с BCI (Epoch+), используется фреймворк BCI2000 (P300), а для управления роботом-манипулятором Jaco2 используется ROS.

( Читать дальше )
  • 0
  • 16 ноября 2016, 13:24
  • admin
  • 1

LeapMotion и Arduino используются для управления жестами хирургическим роботом


Используя контроллер LeapMotion и контроллер Arduino, можно управлять эндоскопическим роботом при помощи жестов.

( Читать дальше )

Управление живым тараканом при помощи Arduino


Оказывается, можно довольно просто управлять тараканом при помощи контроллера Arduino.
Стимулируя усы тараканов током переменной частоты, вы можете убедить таракана, что он врезался в стену и ему следует двигаться в другую сторону.
Идея та же, что используется в проекте RoboRoach от компании Backyard Brains.


( Читать дальше )

Коллективная работа роботов-пылесосов


Используя внешнее управление (Matlab), можно научить старые роботы-пылесосы iRobot Roomba делать совместную уборку.

( Читать дальше )

Управление роботом жестами при помощи акселерометра


Считывая показания трёхосевого акселерометра (adxl335), можно определить движение руки и отправить соответствующую команду через радиомодуль на контроллер Arduino, тем самым управляя движением робота.
Чтобы преобразовать аналоговые показания акселерометра в соответствующие команды, Saddam использовал несколько компараторов и последующую «оцифровку» сигнала при помощи специального кодера (HT12E).

( Читать дальше )

Управление WowWee-роботом Roboquad при помощи Raspberry Pi


Используя плату с ИК-интерфейсом (Pi-Mote IR control board), Dan Aldred научил одноплатный компьютер Raspberry Pi управлять четырёхногим роботом Roboquad™ от компании WowWee.
Программа для управления, реализована на Python с использованием PyGame.

( Читать дальше )

Интерфейс мозг-компьютер для управления роботом телеприсутствия


Система управления роботом была протестирована с помощью неинвазивного интерфейса мозг-компьютер (BCI).
Интерфейс реализован при помощи считывания импульсов от мозга, датчиками закрепляемыми на голове, которые предоставляют 16-каналов электроэнцефалограммы (ЭЭГ).

( Читать дальше )

Бумажный самолётик управляемый с ИК-пульта от телевизора

Бумажный самолётик управляемый с ИК-пульта от телевизора
Для того, чтобы сделать управление для бумажного самолётика при помощи ИК-пульта от телевизора, понадобится совсем немного:
— маленький Li-Poly аккумулятор
— кусок печатной платы (впрочем, можно собрать и при помощи навесного монтажа)
— микромоторчик с пропеллером
— конденсатор: 100uF
— резиторы: 100 Ом, 200 Ом
— светодиод
— транзистор: BC557
— ИК-приёмник TSOP на 38kHz

Принципиальная схема:

( Читать дальше )