Используя USB-мышку и Arduino, можно управлять самодельным манипулятором на сервах!
Стоит обратить внимание, как оригинально реализовано управление разными сервами c помощью одной мышки — это реализуется проверкой нажата ли левая/правая кнопка, а движение колёсика(Z-координата) управляет захватом руки.
Управлять высоковольтной нагрузкой с помощью ардуины очень просто — достаточно подавать управляющий сигнал от ардуины на базу ключевых транзисторов, которые управляют включением/выключением реле.
Taku Ichikawa из Токийского университета электро-коммуникаций (University of Electro-Communications in Tokyo) сконструировал робота, управляемого мысленно :)