В основе автомата — контроллер Arduino Mega, который перемещает шахматные фигуры при помощи пары шаговых двигателей и электромагнита.
Голосовое управление реализуется при помощи Android-приложения Arduino Voice Control, которое распознаёт голосовые команды и передаёт информацию на контроллер Arduino Mega при помощи Bluetooth-модуля HC-05.
Контроллеру Arduino остаётся только распарсить команды и управлять шаговыми двигателями, чтобы фигуры «магическим образом» перемещались по шахматной доске.
Устройство механизма перемещения:
Ссылки
Voice-chess, a Chess Board With Voice Commands
Arduino Voice Control
По теме
Голосовое управление манипулятором
ZenXY — плоттер по песку на Arduino
ЧПУ для сада Дзэн на Arduino
Простой ЧПУ под управлением Arduino
Arduino
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)