Оказывается, можно довольно просто управлять тараканом при помощи контроллера Arduino. Стимулируя усы тараканов током переменной частоты, вы можете убедить таракана, что он врезался в стену и ему следует двигаться в другую сторону. Идея та же, что используется в проекте RoboRoach от компании Backyard Brains.

Считывая показания трёхосевого акселерометра (adxl335), можно определить движение руки и отправить соответствующую команду через радиомодуль на контроллер Arduino, тем самым управляя движением робота. Чтобы преобразовать аналоговые показания акселерометра в соответствующие команды, Saddam использовал несколько компараторов и последующую «оцифровку» сигнала при помощи специального кодера (HT12E).