Краб-контроллер и крабовый симулятор


Пример изготовления необычного 3D-контроллера, при помощи 3D-печати и контроллера Arduino Mega.

В основе проекта лежит идея расположить в точках сочленений ног краба стандартные потенциометры.

мы так же делали задающий манипулятор для управления нашим манипулятором-клешнёй, изготовленный из ПКЛ-а

Считав положения ног, краб-контроллер отправляет данные через Arduino Mega по протоколу Firmata на ПК, где эти данные используются для управления виртуальным подводным крабом в симуляторе.

Ссылки
Crab Controller & Crab Simulator

По теме
манипулятор-клешня полностью из ПКЛ
Бесконтактная 3D-мышка на Arduino и УЗ-датчиках
Thumbles — роботизированный пользовательский интерфейс
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
Разновидности плат Arduino, а также про клоны, оригиналы и совместимость
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение