-
RoboPuppet — метод простого телеуправления манипулятором при помощи 3D-модели
RoboPuppet реализует интересный метод простого телеуправления манипулятором — при помощи 3D-модели.
-
Контроль температуры воды в газовой колонке при помощи Arduino
SONce собрал автоматический регулятор для своей газовой колонки — Oasis 20RG. Всё что для этого потребовалось — это: — Arduino, — сервомашинка, — проводочки, резисторы и прочая мелочевка.
-
Универсальная мобильная платформа с сетью на базе Xbee
Основной задачей было создание базы (платформы) с возможностью дистанционного управления с компьютера несколькими роботами, обмена данными между компьютером и роботами между собой (mesh networking) вплоть до осуществления коллективных действий группой роботов. Для решения это задачи нет ничего лучше радиомодулей Xbee, использующих протокол 802.15.4. Софт верхнего уровня может быть разработан в любой среде программирования позволяющей работать…
-
Festo ExoHand
-
Arduino управляет освещением аквариума
Для освещения аквариума, Kalle Hyvönen использовал четыре мощных белых светодиода (закреплённых на паре радиаторов), а для более интеллектуального освещения, он подключил их к контроллеру Arduino, который управляет импульсным источником питания светодиодов, с помощью PWM.
-
Голосовое управление манипулятором
Joris Laurenssen взял старый манипулятор и используя телефон на базе Android и Arduino, реализовал его голосовое управление!
-
Мысленное управление Arduino-роботом
Технологии развиваются и различные контроллеры и девайсы становятся доступными для хоббийной робототехники. Например, тот же игровой контроллер — Microsoft Kinect.
-
Управление Arduino практически ЛЮБЫМ пультом ДУ при помощи ИК датчика TSOP31236
В данной статье хочу рассказать о том, как не вникая в дебри протоколов различных пультов ДУ мы сможем без проблем подружить их с нашей ардуино нажатием одной кнопки. Не посчитайте, что я с пренебрежением отношусь к протоколам. Дело в том, что ДУ много, протоколов то же, скетч и желание чтобы все работало — одно. Поэтому…
-
RC-машинка управляется нейронной сетью
После прохождения прошлогоднего курса машинного обучения (Stanford Machine Learning class от Andrew Ng), David Singleton решил создать какой-нибудь интересный проект с использованием полученных знаний. В качестве такого проекта он выбрал проект, который приводился в качестве примера на лекциях по машинному обучению — машину, управляемую при помощи нейронной сети. Но так как хаммера под рукой не…
-
Touch me – управление роботом с использованием дополненной реальности
Touch me – технология управления роботами с использованием дополненной реальности. Думаю, в ROS, с использованием программы визуализации — rviz и интерактивных маркеров вполне можно повторить это дело 🙂
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…