-
Управление роботом жестами при помощи акселерометра
Считывая показания трёхосевого акселерометра (adxl335), можно определить движение руки и отправить соответствующую команду через радиомодуль на контроллер Arduino, тем самым управляя движением робота. Чтобы преобразовать аналоговые показания акселерометра в соответствующие команды, Saddam использовал несколько компараторов и последующую «оцифровку» сигнала при помощи специального кодера (HT12E).
-
Управление WowWee-роботом Roboquad при помощи Raspberry Pi
Используя плату с ИК-интерфейсом (Pi-Mote IR control board), Dan Aldred научил одноплатный компьютер Raspberry Pi управлять четырёхногим роботом Roboquad™ от компании WowWee. Программа для управления, реализована на Python с использованием PyGame.
-
Интерфейс мозг-компьютер для управления роботом телеприсутствия
http://www.youtube.com/watch?v=I1KvtNhv9Yc Система управления роботом была протестирована с помощью неинвазивного интерфейса мозг-компьютер (BCI). Интерфейс реализован при помощи считывания импульсов от мозга, датчиками закрепляемыми на голове, которые предоставляют 16-каналов электроэнцефалограммы (ЭЭГ).
-
Бумажный самолётик управляемый с ИК-пульта от телевизора
Для того, чтобы сделать управление для бумажного самолётика при помощи ИК-пульта от телевизора, понадобится совсем немного: — маленький Li-Poly аккумулятор — кусок печатной платы (впрочем, можно собрать и при помощи навесного монтажа) — микромоторчик с пропеллером — конденсатор: 100uF — резиторы: 100 Ом, 200 Ом — светодиод — транзистор: BC557 — ИК-приёмник TSOP на 38kHz…
-
Краб-контроллер и крабовый симулятор
Пример изготовления необычного 3D-контроллера, при помощи 3D-печати и контроллера Arduino Mega.
-
Таракан-киборг
Учёные из Техасского университета, продемонстрировали управление тараканом при помощи дистанционного управления. Для этого они использовали два электрода, подведённые к нервам, контролирующим лапки насекомого.
-
Открытый ракетный двигатель, распечатанный при помощи 3D-печати управляется Arduino
-
Управление Arduino-роботом при помощи жестов
Интересный проект по управлению роботом с манипулятором, при помощи жестами одной руки. Для проекта, автор использовал контроллер Arduino, XBee и перчатку с нашитыми резисторами изгиба.
-
RoboPuppet — метод простого телеуправления манипулятором при помощи 3D-модели
RoboPuppet реализует интересный метод простого телеуправления манипулятором — при помощи 3D-модели.
-
Контроль температуры воды в газовой колонке при помощи Arduino
SONce собрал автоматический регулятор для своей газовой колонки — Oasis 20RG. Всё что для этого потребовалось — это: — Arduino, — сервомашинка, — проводочки, резисторы и прочая мелочевка.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…