-
Управление WowWee-роботом Roboquad при помощи Raspberry Pi
Используя плату с ИК-интерфейсом (Pi-Mote IR control board), Dan Aldred научил одноплатный компьютер Raspberry Pi управлять четырёхногим роботом Roboquad™ от компании WowWee. Программа для управления, реализована на Python с использованием PyGame.
-
RoboSapienIR – упраление роботом RoboSapien при помощи Arduino
Arduino вполне по силам справиться с управлением 9 моторов и 8 переключателей этого простого робота.
-
Хаки Arduino — Экономим RAM
По сравнению с Вашим настольным компьютером – у ардуины очень мало памяти. Очень 🙂 Всего 1Kb ОЗУ (RAM) для Atmega8/Atmega168, для Atmega328 – 2Kb Но! Есть небольшой хак, который позволит вызволить Вам для программы дополнительные 100 байт памяти (для 1Kb памяти – это почти 10%!) 🙂
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…