Бюджетный вариант для ручной установки SMD-компонентов.
По сути, это 2х-осевой «станок» с наконечником всасывания и USB-микроскопом, для установки SMD-компонентов на плату.
Всасывание создаётся при помощи аквариумного насоса, а рельсы изготавливаются из алюминиевого уголка и подшипников от скейтборда.
Установка драйверов для работы с контроллером Arduino под операционной системой Windows 8 чуть усложнилась из-за того, что Windows 8 запрещает установку неподписанных драйверов.
Установка OpenCV 2.3.1 никакой трудности не представляет.
Скачиваем OpenCV-2.3.1-win-superpack.exe (131.1 MB — 7z SFX).
Запускаем этот самораспаковывающийся архив и указываем путь распаковки, например корень диска C: (после распаковки, c:\opencv занимает 1.2 Gb O_o — впрочем, большая часть — это собранные файлы библиотеки под разные платформы (intel64, GPU) и версии компиляторов и если удалить ненужные файлы, то библиотека ужмётся до 300MB).
Electric Emys — релиз от 30 августа 2011 — четвёртый дистрибутив ROS.
Electric Emys содержит стабильные версии библиотек arm_navigation и PCL, а так же расширяет поддержку новых платформ, таких как Android и Arduino.
Итак, шаг первый — установка.
Для первых экспериментов вполне подойдёт установленная OC Ubuntu Linux под виртуальной машиной.
Как и в экспериментах над роутером — я буду использовать VirtualBox.
Рассмотрим процесс установки библиотеки OpenCV под ОС Linux на примере дистрибутива Ubuntu 10.10, но с незначительными вариациями должно сработать и под другими дистрибутивами (проверялось под Debian, ALT Linux).
Скачав выбранную версию библиотеки её нужно установить.
Запустив инсталлятор нужно выбрать директорию установки (можно в Program Files, корень диска или любую другую удобную директорию).
После установки библиотеки нужно настроить рабочую среду для использования OpenCV.
Итак, у вас уже есть CraftDuino (Arduino/Freeduino). Что же нужно сделать чтобы начать работать на этой платформе?
Первым делом, нужно скачать Arduino IDE — для того, чтобы иметь возможность писать свои программы и заливать их на Arduino. Arduino IDE можно скачать по адресу: http://arduino.cc/en/Main/Software
В архиве содержится директория arduino-_номер_версии_, которую желательно поместить в корень диска С.
(можно и в другое место — главное, чтобы в пути не было названий отличных от английского )