Технические параметры:

( Читать дальше )

Бюджетный вариант для ручной установки SMD-компонентов.
По сути, это 2х-осевой «станок» с наконечником всасывания и USB-микроскопом, для установки SMD-компонентов на плату.
Всасывание создаётся при помощи аквариумного насоса, а рельсы изготавливаются из алюминиевого уголка и подшипников от скейтборда.

( Читать дальше )

Установка драйверов для работы с контроллером Arduino под операционной системой Windows 8 чуть усложнилась из-за того, что Windows 8 запрещает установку неподписанных драйверов.

Решение простое:

( Читать дальше )

Установка OpenCV 2.3.1 никакой трудности не представляет.
Скачиваем OpenCV-2.3.1-win-superpack.exe (131.1 MB — 7z SFX).
Запускаем этот самораспаковывающийся архив и указываем путь распаковки, например корень диска C: (после распаковки, c:\opencv занимает 1.2 Gb O_o — впрочем, большая часть — это собранные файлы библиотеки под разные платформы (intel64, GPU) и версии компиляторов и если удалить ненужные файлы, то библиотека ужмётся до 300MB).

( Читать дальше )

Electric Emys — релиз от 30 августа 2011 — четвёртый дистрибутив ROS.
Electric Emys содержит стабильные версии библиотек arm_navigation и PCL, а так же расширяет поддержку новых платформ, таких как Android и Arduino.

( Читать дальше )

Начинаем знакомство с Операционной Системой для Роботов — ROS.

UPD установка и принципы работы новых версий ROS существенно не отличаются, но строка команды установки будет зависить от устанавливаемой версии ROS
www.ros.org/wiki/ROS/Installation
UPD 2011-11-27 ROS Electric — обзор и установка

Установка ROS — версия C turtle

Итак, шаг первый — установка.
Для первых экспериментов вполне подойдёт установленная OC Ubuntu Linux под виртуальной машиной.
Как и в экспериментах над роутером — я буду использовать VirtualBox.


( Читать дальше )

1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. Установка под Windows
Установка OpenCV под OC Linux

Рассмотрим процесс установки библиотеки OpenCV под ОС Linux на примере дистрибутива Ubuntu 10.10, но с незначительными вариациями должно сработать и под другими дистрибутивами (проверялось под Debian, ALT Linux).

Для установки OpenCV нужно скачать (UPD: официальный сайт) архив с исходными текстами.
Скачаем последнюю (на данный момент) версию:
OpenCV-2.2.0.tar.bz2


( Читать дальше )

1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. OpenCV шаг за шагом. Установка.
Установка OpenCV под OC Linux

Скачав выбранную версию библиотеки её нужно установить.
Запустив инсталлятор нужно выбрать директорию установки (можно в Program Files, корень диска или любую другую удобную директорию).
После установки библиотеки нужно настроить рабочую среду для использования OpenCV.

( Читать дальше )

Итак, у вас уже есть CraftDuino (Arduino/Freeduino). Что же нужно сделать чтобы начать работать на этой платформе?
Первым делом, нужно скачать Arduino IDE — для того, чтобы иметь возможность писать свои программы и заливать их на Arduino.
Arduino IDE можно скачать по адресу:
http://arduino.cc/en/Main/Software

В архиве содержится директория arduino-_номер_версии_, которую желательно поместить в корень диска С.
(можно и в другое место — главное, чтобы в пути не было названий отличных от английского )


( Читать дальше )