Dynablock - динамическое создание 3D-объектов


Исследователи из Университета Колорадо Боулдер и Токийского университета создали необычную систему 3D-печати — Dynablock, которая создаёт 3D-объекты, соединяя между собой специальные магнитные блоки.

Dynablock представляет собой массив из 24 x 16 двигателей (TTMotors TGPP06-D700), которые послойно сдвигают блоки (размером 9.4 мм) в нужное положение.
Управляет всем этим хозяйством — контроллер Arduino Uno, через сдвиговые регистры (74HC5959) и драйверы двигателей (TB6612FNG), а пользовательский интерфейс реализован в виде приложения на JavaScript (React.js, Node.js).

( Читать дальше )

Leap Motion - получение картинки с камер


На фоне новостей о проекте AR-гарнитуры North Star от компании Leap Motion, уместно вспомнить об их основном продукте — контроллере Leap Motion (рус. скачкообразное движение), который представляет собой USB-устройство, отслеживающее в области пространства над собой движение рук, пальцев и карандашей, ручек.

Как видно по фотографиям прототипа экспериментальной платформы Project North Star — для отслеживания рук пользователя там так же используется контроллер Leap Motion — только закрепляется он над головой таким образом, чтобы его рабочая область приходилась как раз перед пользователем.

( Читать дальше )

Контроллер для интуитивного управления программой OpenSCAD


OpenVectorKB — контроллер, который позволяет интуитивным образом менять параметры OpenSCAD, сохраняя при этом параметрические качества программы.

( Читать дальше )

3DTouch - прототип устройства замены 3D-мыши


Исследователи из Университета штата Вайоминг, на базе контроллера Arduino, разработали прототип устройства, которое назвали 3DTouch — «интеллектуальный напёрсток» — что-то вроде 3D-мыши.

( Читать дальше )

Коллективное построение карты в облаке


Видео эксперимента по использованию облачной робототехники (Rapyuta) для коллективного построения карты.
По сравнению с прошлой версией, на сервер теперь передаётся не просто сжатый кадр видеопотока, а сначала кадр обрабатывается локально, чтобы
Вместо того чтобы просто сжимать каждый кадр потока, теперь, одноплатный компьютер робота обрабатывает видео, используя алгоритм плотной визуальной одометрии, определяет «ключевые кадры» и только эти ключевые кадры отправляет в «облако». Этот метод позволяет оптимизировать трафик от робота и передавать данные только тогда, когда робот переместился на определенное расстояние или угол.
В дополнение к данной оптимизации, облако также делает слияние карт, производимых несколькими роботами.

( Читать дальше )

3D-сканер из Arduino и ИК-сенсора Sharp


Fernando, построил простой 3D-сканер, используя контроллер Arduino, ИК-дальномер Sharp GP2D120X и два шаговых двигателя 28BYJ-48 с драйвером (ULN2003).
Для отображения облака точек используется gnuplot.


( Читать дальше )

Построение карты в облаке


Облачная робототехника — один из важных трендов развития отрасли.
Авторы Rapyuta представили облачное построение 3D-карты.

( Читать дальше )

3D-печать клеевым пистолетом


Пример изготовления экструдера из клеевого пистолета и последующей печати горячим клеем.
клеевый пистолет

видео — Hot Glue Gun HMA 3D Printer Extruder:

( Читать дальше )