Компания S4 представила метод дистанционного управления роботами, сочетающий технологии виртуальной реальности (ВР, VR) и искусственного интеллекта (ИИ, AI).
Разработанный метод, получивший название Семантическое Управление (Semantic Control) обеспечивает адаптивные возможности выполнения дистанционных работ в динамически меняющихся условиях.

( Читать дальше )

Исследователи из Университета Колорадо Боулдер и Токийского университета создали необычную систему 3D-печати — Dynablock, которая создаёт 3D-объекты, соединяя между собой специальные магнитные блоки.

Dynablock представляет собой массив из 24 x 16 двигателей (TTMotors TGPP06-D700), которые послойно сдвигают блоки (размером 9.4 мм) в нужное положение.
Управляет всем этим хозяйством — контроллер Arduino Uno, через сдвиговые регистры (74HC5959) и драйверы двигателей (TB6612FNG), а пользовательский интерфейс реализован в виде приложения на JavaScript (React.js, Node.js).

( Читать дальше )

На фоне новостей о проекте AR-гарнитуры North Star от компании Leap Motion, уместно вспомнить об их основном продукте — контроллере Leap Motion (рус. скачкообразное движение), который представляет собой USB-устройство, отслеживающее в области пространства над собой движение рук, пальцев и карандашей, ручек.

Как видно по фотографиям прототипа экспериментальной платформы Project North Star — для отслеживания рук пользователя там так же используется контроллер Leap Motion — только закрепляется он над головой таким образом, чтобы его рабочая область приходилась как раз перед пользователем.

( Читать дальше )

OpenVectorKB — контроллер, который позволяет интуитивным образом менять параметры OpenSCAD, сохраняя при этом параметрические качества программы.

( Читать дальше )

Пример изготовления необычного 3D-контроллера, при помощи 3D-печати и контроллера Arduino Mega.

( Читать дальше )

Исследователи из Университета штата Вайоминг, на базе контроллера Arduino, разработали прототип устройства, которое назвали 3DTouch — «интеллектуальный напёрсток» — что-то вроде 3D-мыши.

( Читать дальше )

Видео работы:

( Читать дальше )

Видео эксперимента по использованию облачной робототехники (Rapyuta) для коллективного построения карты.
По сравнению с прошлой версией, на сервер теперь передаётся не просто сжатый кадр видеопотока, а сначала кадр обрабатывается локально, чтобы
Вместо того чтобы просто сжимать каждый кадр потока, теперь, одноплатный компьютер робота обрабатывает видео, используя алгоритм плотной визуальной одометрии, определяет «ключевые кадры» и только эти ключевые кадры отправляет в «облако». Этот метод позволяет оптимизировать трафик от робота и передавать данные только тогда, когда робот переместился на определенное расстояние или угол.
В дополнение к данной оптимизации, облако также делает слияние карт, производимых несколькими роботами.

( Читать дальше )

Fernando, построил простой 3D-сканер, используя контроллер Arduino, ИК-дальномер Sharp GP2D120X и два шаговых двигателя 28BYJ-48 с драйвером (ULN2003).
Для отображения облака точек используется gnuplot.


( Читать дальше )

Облачная робототехника — один из важных трендов развития отрасли.
Авторы Rapyuta представили облачное построение 3D-карты.

( Читать дальше )