CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Hexapod-робот под управлением ROS


Робот гексапод — это платформа, использующая для передвижения шесть ног. После просмотра множества видео в интернете, стало ясно, что очень интересно наблюдать за передвижением подобных роботов. И тут возникло желание сделать что-то похожее, но с одноплатным компьютером BeagleBone Black (далее BBB) на борту, потому что подобных проектов еще не было. Информацию о таких роботах было найти непросто, особенно, что касается программной составляющей. Некоторое время было непонятно с чего начинать, но вскоре было решено начать с изготовления конструктива робота — шасси и электронной составляющей, а затем заняться программированием того, что получилось.
Изучив на Robocraft.ru некоторые статьи про операционную систему для роботов — ROS — было принято решение построить управление именно на ней, тем более мощности BBB должно было хватить на это. К тому же, ROS очень перспективное направление в робототехнике со множеством инструментов и готовых решений для разработки.


( Читать дальше )

Barbot - робот-бармен


Полезный новогодний проект — робот для смешивания коктейлей :)
Контролируя робота через интернет или локальную сеть Wi-Fi, можно заставить его смешивать разнообразные напитки из пяти различных ингредиентов.

( Читать дальше )
  • 0
  • 5 января 2014, 09:11
  • admin
  • 1

Доступна для заказа BeagleBone Black



Всего за 45$ доступна для заказа новая версия BeagleBone — BeagleBone Black.

( Читать дальше )

Фотоаппарат описывает изображение


Descriptive Camera — камера, которая позволяет сделать фотографию и получить бумажку с её текстовым описанием.
Т.е., вы можете сделать снимок комнаты — и через несколько минут из фотоаппарата вылезет бумажка с описанием предметов, попавших в кадр.


( Читать дальше )
  • +1
  • 26 апреля 2012, 11:55
  • admin
  • 2

BeagleBone - начало работы

How-To: Get Started with the BeagleBone


mrBBIO — модуль Python для использования Arduino-подобного языка для управления GPIO на BeagleBone.

( Читать дальше )

Примеры использования GPIO у BeagleBone и Raspberry Pi

Одноплатные компьютеры на базе процессоров ARM, приобретают всё большую популярность и становятся всё доступнее.

Одним из важных преимуществ BeagleBone, BeagleBoard, Raspberry Pi и т.п. плат, является использование Linux-а, что позволяет использовать наработанные программы и опыт Linux-сообщества.
А для управления внешними устройствами (что очень важно для роботов) у этих плат есть GPIO.
GPIO (General Purpose Input/Output) — вывод (пин) чипа, чьим состоянием можно программно управлять.


( Читать дальше )
  • +1
  • 8 марта 2012, 09:47
  • admin
  • 2

BeagleBone - новая плата от создателей BeagleBoard

BeagleBone
* процессор — TI AM3358 ARM Cortex-A8 (700 MHz)
* 256MB of DDR2
* On-chip Ethernet, not off of USB
* serial/JTAG через один кабель (FTDI)
* Выводы GPIO 3.3V I/Os на стандартных пинах с шагом 2.54 мм (0.1″)
* размеры: 8.6 x 5.3 см (3.4" x 2.1")

Заявленная стоимость платы — $89.

( Читать дальше )
  • 0
  • 1 ноября 2011, 07:10
  • noonv
  • 6