Одноплатные компьютеры на базе процессоров
ARM, приобретают всё большую популярность и становятся всё доступнее.
Одним из важных преимуществ
BeagleBone,
BeagleBoard,
Raspberry Pi и т.п. плат, является использование
Linux-а, что позволяет использовать наработанные программы и опыт Linux-сообщества.
А для управления внешними устройствами (что очень важно для роботов) у этих плат есть GPIO.
GPIO (General Purpose Input/Output) — вывод (пин) чипа, чьим состоянием можно программно управлять.
(
Читать дальше
)