Kinect.I



Gwen Vanhee: Kinect + vertex displacement experiments

Роботехнический блог от NI LabVIEW

LabVIEW
LabVIEW от National Instruments, старается быть лучшим, в своём классе, средством разработки в области робототехники.
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) — это кроссплатформенная графическая среда разработки и платформа для выполнения программ, созданных на графическом языке программирования “G” фирмы National Instruments.
Именно на LabView основана среда программирования Lego NXT

Есть у них и интересный роботехнический блог — NI LabVIEW Robotics Code Exchange.

( Читать дальше )

Python и Arduino

Peter Kropf на PyCon 2012 об использовании Python для управления внешними устройствами при помощи Arduino.

Python Meets the Arduino



( Читать дальше )

Роботизированная тележка для супермаркета


Американская сеть магазинов Whole Food (Техас) собирается оснастить свои магазины роботизированными тележками для покупок.

Сердцем и главным сенсором этого проекта роботизации является сенсор Microsoft Kinect.
Такая робототизированная тележка, сможет следовать вслед за покупателем, отслеживать, выбранные товары (тем самым ведя список покупок), и на основании этого советовать какие продукты выбрать ещё.

( Читать дальше )
  • 0
  • 29 февраля 2012, 14:45
  • noonv
  • 3

Радиоуправляемый вертолёт + Kinect + Arduino


Tom Gallacher использует сенсор Microsoft Kinect и Arduino для дистанционного управления вертолётом (S107 RC Helicopter)!


( Читать дальше )

Loki - самодельный робот

Loki - самодельный робот
Loki — самодельный робот от Dave Shinsel (руководитель группы программистов в Intel), сделанный в качестве хобби.

( Читать дальше )
  • 0
  • 13 февраля 2012, 08:50
  • admin
  • 1

Работа с Kinect под ROS - часть 2 - преобразование облака точек в данные лазерного дальномера



Как я уже писал, возможность преобразования одного типа данных в другой, является очень мощным механизмом Операционной Системы для Роботов — ROS.
Данная возможность позволяет использовать разные варианты и типы сенсоров, при этом, обрабатывая их данные одним и тем же алгоритмом.

( Читать дальше )
  • +1
  • 12 февраля 2012, 11:27
  • noonv
  • 1

ReconstructMe - приложения для создания 3D-моделей из реальных объектов


ReconstructMe — приложения для создания 3D-моделей из реальных объектов, с использованием сенсора Microsoft Kinect.


( Читать дальше )

Работа с Kinect под ROS


Для меня, Kinect — это, в первую очередь, интересный датчик для технического зрения роботов. И хотя, с ним можно работать напрямую из-под OpenCV или PCL, но больший интерес представляет работа с Kinect из-под операционной системы для роботов — ROS.

( Читать дальше )
  • +4
  • 3 февраля 2012, 16:01
  • noonv
  • 3