LabVIEW от National Instruments, старается быть лучшим, в своём классе, средством разработки в области робототехники.
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) — это кроссплатформенная графическая среда разработки и платформа для выполнения программ, созданных на графическом языке программирования “G” фирмы National Instruments.
Именно на LabView основана среда программирования Lego NXT
Есть у них и интересный роботехнический блог — NI LabVIEW Robotics Code Exchange.
Оказывается для LabVIEW уже есть драйвер для работы с 3D-сенсором Microsoft Kinect.
2D Occupancy Grid Map with Kinect and LabVIEW part I
Obstacle avoidance using the XBox Kinect and LabVIEW Robotics
— робот на базе LabVIEW Robotics Starter Kit (DaNI)
Ссылки
NI LabVIEW Robotics Code Exchange
По теме
Робософт — обзор существующих решений
Arduino и LabVIEW