Использование Raspberry Pi и TensorFlow для автоматической сортировки деталей LEGO


Вдохновившись сортировщиком огурцов, Paco Garcia сконструировал автоматический сортировщик деталей LEGO, используя одноплатный компьютер Raspberry Pi и нейронную сеть Inception V3, реализованную и обученную на TensorFlow.

Принцип работы:
Камера делает фотографию кирпичика LEGO, нейронная сеть на TensorFlow выполняет классификацию детали и на основании этого система решает в какой бокс нужно направить деталь.

Подробности реализации

( Читать дальше )

Робот на Arduino Mega крепится к потолку


Используя контроллер Arduino Mega и детали конструктора LEGO, [Nathaniel Nifong] собрал робота, который крепится к потолку (подобно управляемым камерам Skycam).

( Читать дальше )
  • 0
  • 3 августа 2018, 10:50
  • admin
  • 1

Lego Rumba - робот-уборщик из LEGO


На текущий момент, самые распространённыероботы — это роботы уборщики.
Вот и The Brick Wall решил сделать робота, который убирал бы разбросанные детали конструктора LEGO.

Видео сборки робота:

( Читать дальше )

Автоматизированный склад на LEGO Mindstorms EV3


Thomas Risager спроектировал систему автоматизированного склада, состоящую из пяти роботов на базе LEGO Mindstorms EV3.

( Читать дальше )

Arduino и Lego. Часть 3


Продолжаю описывать свои «игрушки», и сегодня очередь внедорожника. Начинка используется та же что во второй части и описана в первой части.



( Читать дальше )

Arduino и Lego. Часть 2


Как и обещал, я продолжаю описание своих «игрушек». Сегодня подробнее расскажу о маленьком погрузчике. Все о внутренностях описано в в первой части. Инструкции по сборке этой модели нет, это моя импровизация.


( Читать дальше )

Arduino и Lego. Часть 1

Добрый день, я хочу поделиться своими моделями. Все они сделаны из Lego, механизированы и электрифицированы при помощи Arduino. У Lego есть и свои решения – моторы, редукторы и контролер. Но мне не нравится их использовать по нескольким причинам. Первое это размер, все механические и электронные компоненты Lego очень большие, собрать небольшую модель невозможно. Второе – ограничение по расширению функций. И так начнёмс:





( Читать дальше )