Вдохновившись сортировщиком огурцов, Paco Garcia сконструировал автоматический сортировщик деталей LEGO, используя одноплатный компьютер Raspberry Pi и нейронную сеть Inception V3, реализованную и обученную на TensorFlow.
Принцип работы:
Камера делает фотографию кирпичика LEGO, нейронная сеть на TensorFlow выполняет классификацию детали и на основании этого система решает в какой бокс нужно направить деталь.
Подробности реализации
Число классов: 11
Количество данных для обучения: 2300 (датасет: LegosImageSet.zip (149 Mb))
Получившаяся точность работы: 89%
Ссылки
Lego Sorter using TensorFlow on Raspberry
По теме
Установка TensorFlow на Raspberry Pi 3
Использование TensorFlow для распознавания ваших объектов
Использование свёрточной сети на Raspberry Pi для подсчёта пчёл
Программа с нейросетью для закрывания окон на компьютере при приближении начальника
Сортировщик огурцов на Arduino, Raspberry Pi 3 и TensorFlow
Проблемы применения машинного обучения для решения реальных задач