CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Опыт проектирования девайса для стереозрения: от идеи до серии

— Привет, ты сейчас чем занят помимо работы?
— Да ничем особо.
— А что умеешь?
— Всего понемногу. Модели 3d рисовать, платы разводить простенькие, посчитать что-нибудь в матлабе.
— Есть интересная задача, хочешь поучаствовать?..


Так началось мое знакомство с проектом 3dberry – устройства для изучения компьютерного зрения на Raspberry Pi.

( Читать дальше )

OpenCV demonstrator (GUI)

OpenCV demonstrator
Программа-демонстратор, позволяет изучить возможности функционала открытой библиотеки компьютерного зрения — OpenCV без написания кода.
Основана на OpenCV 3.0 и Gtkmm 3.0.

( Читать дальше )

Luci - робо-лампа с функцией распознавания лиц


Внутри лампы — одноплатный компьютер ODROID-U3 с Ubuntu Linux и система компьютерного зрения на базе OpenCV.
Управление движениями лампы при помощи сервомашинок, осуществляется через Arduino-подобную плату.

( Читать дальше )

Интерактивная лазерная резка на базе Arduino и OpenCV


WYSIWYC — What You See Is What You Cut. (Что ты видишь — то ты режешь.)
Интересный проект интерактивной лазерной резки, выполненный на контроллере Arduino и программе на OpenCV.

( Читать дальше )

Робот для следования за цветными объектами


FollowBot — проект по созданию робота, способного следовать за цветными (красными) объектами, построенный на базе:
* контроллера Arduino (получает команды через Bluetooth и управляет двигателями),
* Android-смартфона (при помощи камера смартфона, программа на базе OpenCV, детектирует цветные объекты),

( Читать дальше )

Вышла новая версия OpenCV 3.0

OpenCV logo
Увидел свет релиз новой версии самой популярной библиотеки компьютерного зрения — OpenCV3.0!

Что нового:
* ~1500 патчей,
* документация для OpenCV теперь генерируется в Doxygen.
* интенсивно используют умные указатели Ptr<>,
* ~40 функций OpenCV ускорены при помощи ARM NEON,
* улучшена поддержка Android, WinRT,
* расширенна связка с Java и Python,
* биоинспирированный модуль зрения,
* и многое другое.

Руководство по переходу 2.4=>3.0
Скачать самораспаковывающийся архив под Windows
Скачать исходники

Ссылки:
OpenCV 3.0

Экзоскелет для таракана

таракан Мёртвая голова и CraftDuino
В нашей лаборатории, с некоторых пор, живут тараканы. Если конкретнее — тараканы «Мёртвая голова» (Blaberus craniifer) (см. справку про данный вид таракана в конце статьи).

И решил я сделать для них экзоскелет.
Идея экзоскелета состоит в том, чтобы при помощи камеры отслеживать движения таракана и в соответствии с его перемещением — выдавать команды управления на моторы мобильной платформы.

( Читать дальше )
  • +1
  • 6 мая 2015, 18:34
  • noonv
  • 2

Установка Python 3.4 и OpenCV 3.0 на Raspbian

Решил освоить raspberry, при этом не использовать компилируемые языки, выбор невольно остановился на Python 3.
Поскольку изначально планировалось задействовать OpenCV, то на текущий момент это возможно только с OpenCV 3.0 beta которая рекомендует использовать с ней Python 3.4.
Ни того ни другого в репозитории нет и пришлось собирать из исходников, по пути осваивая данный процесс. Идущим по моим следам посвящается:


( Читать дальше )

Как научить робота видеть лица даже в облаках

голова робота
Для поездки на выставку Robotics Expo 2014, мы захотели научить нашего робота Элвина распознавать лица.
Это оказалось довольно просто — достаточно было воспользоваться готовым каскадным классификатором, а в поставке OpenCV уже есть готовые обученные классификаторы для детектирования лиц и глаз.

( Читать дальше )

Пример использования компьютерного зрения на Raspberry Pi для следования по линии




Для создания робота, следующего по линии использовались: Raspberry Pi, библиотека wiringPi и библиотека компьютерного зрения OpenCV.

Что видит робот:

( Читать дальше )