-
Доклады о навигации роботов с ROS MeetUp — 2020
Локализация робота по ArUco маркерам Доклад освещает базовые принципы использования компьютерного зрения для навигации мобильного робота по фидуциарным маркерам (специальным изображениям, которые предназначаются для распознавания в качестве реперных точек — обычно имеют высокую контрастность на возможном фоне и оптимизированы для распознавания при сканировании под углом и плохом освещении).
-
BubblesRNG — генератор случайных чисел при помощи аквариума и аэратора
BubblesRNG — это проект по генерации случайных чисел при помощи аквариума и аэратора. Расположенная над аквариумом web-камера, делает снимки поверхности воды (через заданные промежутки времени) и при помощи детектора кругов (преобразование Хафа) находит появившиеся пузырьки, которые производятся двумя аквариумными аэраторами. Положение пузырей на поверхности воды предполагается случайным.
-
OpenCV: считывания картинки через imread()
Прежде чем проводить какие-нибудь манипуляции с изображением — его нужно предварительно считать из файла. В OpenCV для этого используется функция imread().
-
OpenCV — cравнение алгоритмов интерполяции при изменении размеров изображения
Изменение размеров (масштабирование / scaling) — это очень часто используемый метод при работе с изображениями.В OpenCV для выполнения этой задачи используется функция resize(). В C++: void resize(InputArray src, OutputArray dst, Size dsize, double fx=0, double fy=0, int interpolation=INTER_LINEAR ) В Python: dst = cv2.resize( src, dsize[, dst[, fx[, fy[, interpolation]]]] )
-
Анонсирована версия OpenCV 4.0-alpha
Анонсирована новая версия популярной библиотеки компьютерного зрения — OpenCV 4.0-alpha. Первый промежуточный релиз OpenCV 4.0 gold ожидается в конце октября. Что нового: * все последние улучшения, оптимизации и исправления ошибок из ветки 3.4. * в модуль DNN, добавлен парсер ONNX. Он поддерживает различные нейронные сети, такие как AlexNet, Inception v2, Resnet, VGG и т. д.
-
Leap Motion — получение картинки с камер
На фоне новостей о проекте AR-гарнитуры North Star от компании Leap Motion, уместно вспомнить об их основном продукте — контроллере Leap Motion (рус. скачкообразное движение), который представляет собой USB-устройство, отслеживающее в области пространства над собой движение рук, пальцев и карандашей, ручек. Как видно по фотографиям прототипа экспериментальной платформы Project North Star — для отслеживания рук…
-
Проект по распознаванию домашних животных от Microsoft
В американских фильмах, мы часто видим, как люди, живущие в своём доме, прорезают во входной двери дополнительную дверку с заслонкой, чтобы их кошка или собака могли самостоятельно уйти гулять. И вроде бы всё хорошо, но ведь через эту дверку может забраться чужой кот и натворить всяких бед. Microsoft продемонстрировала проект на базе Windows 10 IoT…
-
Программа с нейросетью для закрывания окон на компьютере при приближении начальника
Разработчик Hiroki Nakayama написал на Python-е программу Boss Sensor, которая получает картинку с камеры, обнаруживает лицо (при помощи OpenCV) и использует искусственную нейронную сеть (свёрточная нейронная сеть, созданная при помощи Keras поверх TensorFlow), которая распознаёт лицо начальника и при его приближении автоматически прячет все окна на рабочем столе и выводит на экран пользователя заданную картинку.
-
Построение тепловой карты уборки робота-пылесоса
Используя Python и библиотеку компьютерного зрения OpenCV, очень просто можно следить за тем, как именно робот-пылесос производит уборку помещения.
-
Опыт проектирования девайса для стереозрения: от идеи до серии
— Привет, ты сейчас чем занят помимо работы? — Да ничем особо. — А что умеешь? — Всего понемногу. Модели 3d рисовать, платы разводить простенькие, посчитать что-нибудь в матлабе. — Есть интересная задача, хочешь поучаствовать?.. Так началось мое знакомство с проектом 3dberry – устройства для изучения компьютерного зрения на Raspberry Pi.
Метка: OpenCV
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…