Используя Python и библиотеку компьютерного зрения OpenCV, очень просто можно следить за тем, как именно робот-пылесос производит уборку помещения.
Для этого, последовательно выполняются операции: вычитания фона, нормализации, перевода в градации серого и, наконец, построения тепловой карты.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…